Gast
#1265433
Hallo Community,
ich komme aus dem Bereich Vermessung und Geomatik und möchte
Vorbereitungenm bzw. Machbarkeitsstudien zu meiner Bachelor-Theses
aufstellen. Es geht um folgenden Sachverhalt:
Ich habe Sensoren auf einem Modellschiff / Auto (is ja egal), welche mit
an meinem PC über WLan Koordinaten ausspucken. Diese kann ich über mein
Programm importieren ("Echtzeit"). Mein Programm berechnet daraus
Koordinatenunterschiede vom Schiff zu vorgegebenen Solllinie.
Jetzt brauche ich eine Möglichkeit, diese Daten an das Schiff weiter zu
geben, dass das Schiff z.B. bei einem x-Koounterschied den Motor an
steuert oder einem negativen y Wert nach links lenkt. Wie kann ich das
am einfachsten und kostengünstigsten Umsetzten? (Motor und Lenkung soll
mind in 3 Studen angesteuert werden können)
Ich habe mir zwei Möglichkeiten entdeckt:
1. Komplex, eigene Funkübertragung, Motor, Servo mit microcontr. steuern
(Keine Ahnung wie)
2. Fernsteuerung (z.B. von Graupner) benutzen und umbauen., dass der
Gashebel z.B. mit einem "digitalen Poti" gesteuert wird. Aber wie kann
ich dem Poti sagen, dass er jetzt den Widerstand über den PC
gesteuertert (mein Programm) erhöhen oder senken soll(vl. mit abtastrate
1 HZ)?
Was für Geräte brauche ich da, was würde das Kosten?
Vielen Dank für eure Mühe mir zu Helfen.
Benni