Hallo Community,
ich komme aus dem Bereich Vermessung und Geomatik und möchte
Vorbereitungenm bzw. Machbarkeitsstudien zu meiner Bachelor-Theses
aufstellen. Es geht um folgenden Sachverhalt:
Ich habe Sensoren auf einem Modellschiff / Auto (is ja egal), welche mit
an meinem PC über WLan Koordinaten ausspucken. Diese kann ich über mein
Programm importieren ("Echtzeit"). Mein Programm berechnet daraus
Koordinatenunterschiede vom Schiff zu vorgegebenen Solllinie.
Jetzt brauche ich eine Möglichkeit, diese Daten an das Schiff weiter zu
geben, dass das Schiff z.B. bei einem x-Koounterschied den Motor an
steuert oder einem negativen y Wert nach links lenkt. Wie kann ich das
am einfachsten und kostengünstigsten Umsetzten? (Motor und Lenkung soll
mind in 3 Studen angesteuert werden können)
Ich habe mir zwei Möglichkeiten entdeckt:
1. Komplex, eigene Funkübertragung, Motor, Servo mit microcontr. steuern
(Keine Ahnung wie)
2. Fernsteuerung (z.B. von Graupner) benutzen und umbauen., dass der
Gashebel z.B. mit einem "digitalen Poti" gesteuert wird. Aber wie kann
ich dem Poti sagen, dass er jetzt den Widerstand über den PC
gesteuertert (mein Programm) erhöhen oder senken soll(vl. mit abtastrate
1 HZ)?
Was für Geräte brauche ich da, was würde das Kosten?
Vielen Dank für eure Mühe mir zu Helfen.
Benni
WLan ist doch Bidirektional - Kannst du es nicht verwenden um dem Modell Steuerbefehle zu versenden die dann dort von einem µC umgesetzt werden?
Was mir da sinnloses zu einfällt: Eine 'Coming Home'-Steuerung. Das Schiff/Fahrzeug 'weiß' ja ungefähr, wie weit es von 'Home' entfernt ist. Wenn der Akku zur Neige geht, steuert es selbstständig Richtung Heimat (so, daß es dort auch ankommen kann - früh genug losfahren). Das gleiche Spiel, wenn vom Sender 5 Min kein Signal mehr gekommen ist. Nichts ist ärgerlicher, als wenn das Schiffchen mitten auf dem Weier dümpelt und man sich kein Schlauchboot mitgenommen hat. Die Befehle ebenfalls über WLan zu übertragen halte ich für eine brauchbare Idee, das eigendliche Steuern übernimmt dann ein µC, der die Servo's ect. im Boot(Fahrzeug) direkt ansteuert. Das Gefährt muß aber auch wissen, in welche Richtung es gerade steht, um zum gewünschten Zielpunkt steuern zu können. Soweit meine Gedanken
W-Lan ist an bord um von den zwei Sensoren die Signale auf den Computer zu übertragen. Ich habe pro Sekunde dann 40 Messungen der Beiden Sensoren. D.h. die Richtung, Geschw., Beschl. ist bekannt. Ich kann aber das W-Lan Signal vom Sensor nicht ansteuern (Herstellergeschützt). Selbst wenn das Funktionieren sollte mit dem W-Lan ist das doch ziemlich kompley, diese Ü-Technik, oder?
Aso - Dachte du hättest das selbst fabriziert ^^ Sagen wir mal so dir reicht ein Funkmodul, das sehr wenig Datenrate über eine moderate Reichweite bringt. (Normalerweise ist Wlan ja nicht grade über km übertragbar) Wenn die Wlanübertragung weg ist ist das ja auch mit der Auswertung überflüssig. Funkmodule gibts wie Sand am ..., du musst nur nochmal genau erklären wie weit das genau kommen muss und wie ausfallsicher es sein soll.
Reichweite reicht maximal 70 Meter, wenn die Signale weg sind, reicht es, wenn das Modell einfach stehen bleibt.
Die 7770 Meter errechnen sich aus der maximalen Entfernung zum Messgerät. Ich werde dafür ein neuartiges IndoorGPS-System(1mm Genauigkeit) erproben. Natürlich ist das später auch auf normales GPS (zb 1cm Genauigkeit) übertragbar. Aber dann Reicht W-Lan nicht mehr aus, oder?;)
Dann schau mal nach den RFM12-Modulen. Darüber gibts hier im Forum ziemlich viel zu lesen, da die billig sind ( um die 10 € ) und mehr als 150m im Freien bringen sollen. Für träge Steuerung eines Botes reicht die Datenrate sicher aus. Wenn du es als Transreciver aufbaust kannst du vllt sogar dir Daten zum Akku usw senden lassen.
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