at91sam7s and freertos 5.x

hallo.

danke für die antwort.

Tobi wrote:
> FreeRTOS Installation
>
> 1.) Alle Dateien dem Projekt hinzufügen. Dabei eine Datei aus MemMang
> auswählen und aus einem DemoProjekt eine FreeRTOSConfig.h auswählen.
alle dateien von FreeRTOS selbst? die portierung von dem link aus dem 
ersten post ignorieren?

>
> 2.) in portable.h eine portmacro datei auswählen, am einfachsten durch
> hinzufügen von "#define SAM7_GCC"
unter

1

Source/portable/GCC/ARM7_AT91SAM7S

 finden sich nur sachen für die SAM7X-variante der cpu, die nicht 
pinkompatibel ist mit der SAM7S-variante.

die portierung vom link aus dem ersten post hat dafür scheinbar das 
verzeichnis

1

hardware/

 dort liegen die header-files für die cpu und zb auch eine

1

lib_AT91SAM7X256.c

wenn ich diese sachen anfange zu vermischen bekomme ich tonnenweise 
kompiler-warnings und fehler wie zb

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warning: nested extern declaration of ‘vPreemptiveTick’

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warning: nested extern declaration of ‘vApplicationTickHook’

usw.

>
> 3.) In port.c ist in der fkt prvSetupTimerInterrupt ein Fehler (im
> Auslieferungszustand), es fehlt beim Aufruf von AT91F_AIC_ConfigureIt
> das erste Pointer Argument "AT91C_BASE_AIC,...."
> -> hinzufügen
ok.

>
> 3.) im startup assembler code den SWI Vektor auf "vPortYieldProcessor"
> setzen
hierzu habe ich ein

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#define vPortYieldProcessor SWI_Handler

gesehen. im startup ist dieses symbol 'weak' deklariert. reicht das 
define?

>
> 4.) prvCheckTasksWaitingTermination public machen indem das static
> entfertnt wird und der Prototyp in die task.h Datei integriert wird.
> Dies erlaubt es Tasks zu löschen, ohne auf den "Idle Task" angewiesen zu
> sein"
ok.

die portierung aus dem ersten post hat noch spezielle makros für isr's

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define portENTER_SWITCHING_ISR()

in welchen das handling für context-switches in/aus isr's behandelt 
wird:

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portSAVE_CONTEXT();

wie gehe ich damit um?

danke im voraus.