PWM und TWI per USI

Flo Gast #1268921
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Hallo Leute, ich habe mal ne Frage zum Usi und PWM beim Tiny2313.

Und zwar baue ich gerade einen Roboter beim dem ein Tiny2313 zur 
Steuerung der Motoren eingesetzt wird, dazu nutze ich die beiden Timer 
und die 4 PWM Ausgänge. Nun soll dieser Tiny am besten per TWI Bus die 
Steuerbefehle von einem ATMEGA 644 Empfangen welcher die Sensoren 
auswertet. Ich dachte das ich dazu das USI Interface des Tiny nutze und 
ihn im Slave Mode Betreibe.

Aber wenn ich das richtig verstanden habe kann ich das nicht da die 
Timer ja beide mit der PWM erzeugung beschäftig sind oder?

Kennt jemand eventuell eine Software Variante mit der ich den Tiny ohne 
das USI Modul als TWI Slave nutzen kann?

MFG

Flo
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Peter D. #1269024
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Flo schrieb:
> auswertet. Ich dachte das ich dazu das USI Interface des Tiny nutze und
> ihn im Slave Mode Betreibe.

Ja, geht.


> Aber wenn ich das richtig verstanden habe kann ich das nicht da die
> Timer ja beide mit der PWM erzeugung beschäftig sind oder?

Das USI hat nix mit den Timern am Hut.


Peter
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Peter D. #1269311
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Flo schrieb:
> Ich dachte halt das ich den Timer benötige um den Takt für das USI Modul
> zu erzeugen oder wie funktioniert das dabei?

Du hast die I2C-Beschreibung gelesen, wer den SCL erzeugt?

Der Slave kann SCL nur verzögern (macht die USI-Hardware).
Bzw. er muß dies sogar tun, sonst gibts Ärger, wenn der Master mal 
schneller ist.


Peter
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