Hallo, da ich recht neu bin auf dem Gebiet der Mikrocontroller suche ich hier Empfehlungen für ein Starterkit, welches ich für ein Uni-Projekt verwenden möchte. Ziel des Projekts ist die Umsetzung von Stabilitätsprogrammen für ein Elektro-Fahrzeug. Hierzu müssen einige Sensoren ausgelesen und Aktoren angesteuert werden, was ich gerne über ein Starterkit machen würde. Ich suche also ein recht schnelles Starterkit mit einigen analogen und digitalen Eingängen und evtl CAN-Schnittstelle. Ich hab mich mal ein wenig umgesehen und bin z.B. auf das C167CS gestoßen. Ähm, was mich hier irritiert ist, dass keine Angabe zu den Ein- und Ausgängen gemacht wird. Kann ich die Sensoren nicht direkt anstecken, sondern muss das z.B. immer über CAN machen? Wie ihr seht bin ich echt noch Neuling und ich bin echt dankbar für jeden Tipp. Vielen Dank, Ben
eine Minute googlen brachte: http://homepages.fh-regensburg.de/~fam39454/ie_lab/download/PMC_V2_LCD.pdf Das Ding ist über 10 Jahre alt. Otto
hat nicht noch jemand einen Tipp, welches Board interessant wäre für mich? Bzw. könnt ihr mir Tipps geben, worauf ich bei der Suche achten sollte, damit das ganze auch schnell genug ist? Blöd ist halt, dass ich die Regelung die darauf laufen soll nicht kenn. Ich weiß also nicht welcher Rechenaufand nötig sein wird um sie abzuarbeiten. Auf alle Fälle brauch ich 12 digitale I/O und 5 A/D. 2 D/A wären wünschenswert aber wohl nicht notwenig. Das ganze muss ca alle 10ms abgefragt werden, also doch recht oft. Bin wirklich für jeden Tipp dankbar.
ähm, mal wieder blöd gefragt: wie seh ich wie schnell der oben erwähnt µC ist? Hab auch schon im Datenblatt nachgeschaut. Noch so ne Frage: MC9S12DP512 ist der µC und HCS12 ist die zugehörige Familie, richtig? Und darf ich dich noch um deine Meinung zu diesem Board bitten? http://www.spectrumdigital.com/product_info.php?cPath=30_84&products_id=219&osCsid=f83fc0732a7e7563c0f35e0a70fbbfea
Hallo Ben, Die Taktfrequenz ist (fast) immer angegeben. Den HCS12 kannst Du über die PLL mit bis zu 25MHz takten. Es ist ein in der Automotive-Branche sehr häufig verwendeter Controller, der in grösseren Stückzahlen auch recht preiswert wird. Hier ist sicher, dass auch grössere Applikationen (z. B. Antriebssteuerungen mit CAN und LIN-Anbindung) ohne grössere Probleme laufen. Bei dem von mir genannten Board ist kein C-Compiler dabei - kommt also hinzu, falls Du keinen auf einen Zugriff hast. Das von Dir ausgewählte Starterkit enthält Software - allerdings kann ich mit keinerlei Erfahrung damit dienen. Gruss Otto
hey, vielen Dank für schnelle und freundliche Antwort. Hab durch mein Nichtwissen schon so manchen verärgert hier... Ich frage mich halt nur, ob die 25MHz reichen, wenn ich auch 100 haben könnte. Ich hab bei wikipedia gelsen, dass für den HCS12 ein freies Echtzeitbetriebssystem bereitsteht. Weißt du ob so etwas in meinem Fall nötig ist oder reicht es auch, wenn ich mit den 100MHz doch recht zügig rechne?
Brauchst Du den Rechenpower wirklich?? Um eine LED blinken zu lassen? Oder woführ? Deine Profs werden es gerne sehen, wenn eine Beründung zur Wahl des µC auf Papier steht. Bei denen kommt es zwar nicht so auf den Preis an :( aber auf die Pin-Nutzung.
wie oben beschrieben soll auf dem Board eine Regelung für ein Elektrofahrzeug laufen. Also ESP, ABS, etc. Und lieber ist das Ding ein bisschen überdimensioniert, als wenns dann ruckelt. Aber vielleicht kann noch wer auf meine Frage eingehen?
Hallo Ben, die Frage ist, wie mein Vorposter bereits schrieb, ob a) die Rechenleistung erforderlich aber auch b) wie hoch die Standby- oder Ruhestromaufnahme in einer realen Applikation ist. Du schreibst, dass Du ein Projekt für ein Elektrofahrzeug realisieren sollst/möchtest, wodurch b) wichtig wird. Als Abschätzung kann ich Dir sagen, dass Du mit dem HCS12 auf jeden Fall mehrere Achsen steuern als auch gleichzeitig über den CAN kommunizieren kannst. Gruss Otto PS: > hey, vielen Dank für schnelle und freundliche Antwort. Hab durch mein > Nichtwissen schon so manchen verärgert hier... mir bist Du noch nicht negativ aufgefallen.....
Ein DSP ist für mich ein wenig wie mit Kanonen auf Spatzen schiessen. ESP und ABS sind m. E. keine typischen Anwendungen - eher Spracherkennung oder Analyse komplexer Signalgemische..... Otto
Ach ja: ein Echtzeitbetriebssystem benötigst Du nicht zwingend - es sei denn, Du arbeitest direkt für einen Automobilhersteller oder möchtest ihm dies später andrehen - dann sind diese Pflicht. Im Allgemeinen verwendet man verschiedene Timer-Tasks in denen die diversen Aufgaben abgearbeitet werden.
ok Otto, alles klar. Werd morgen mal meinen Betreuer fragen, was der so meint. Das schöne an der DSP ist, dass man sein SImulinkmodell direkt übertragen kann. Deswegen beharr ich so darauf. Und vom Preis her nimmt sich ja nicht viel. Wenn du mir jetzt noch sagen kannst, ob so ein Echtzeitbetriebssystem hilfreich/erforderlich ist bin ich glücklich (und hör endlich auf dich mit FRagen zu löchern ;-)
Wie wäre es mit einem Starterkit für STM32? Gibt es von ST-Micro + uLink ME (allerdings kostet die Keil Umgebung ca. 2000 Euro, vielleicht hat die eure Hochschule schon?) Alternativ von Raisonance(.com). Da gibt es Starter Kits und der Debug Adapter in der Grundausstattung kostet ca. 100 Euro (bis 32k Code). Und 700 Euro (unlimited). Andernfalls gibt es nur die Kommandozeilen Tool (GCC, GNU) z.B. von CodeSourcery.... Ob es jetzt ein STM32 ist, oder ein Luminary Micro (jetzt TI) oder irgend ein anderer Controller mit Cortex-M3 Kern. Die von ST haben ein paar schöne Features drin und scheinen (meiner Meinung nach) sehr gut durchdacht zu sein. Können bis zu 72Mhz (die von Luminary nur ca. 52/62(?) MHz) und haben DMA, EBI (Adress/Datenbus), CAN, USB, Ethernet, .... und sind 32-bit. Also darauf sollte eigentlich eine Regelung problemlos laufen...
ah perfekt, da warst du schneller als ich :-) Vorerst will ich das Ding keinem andrehen, also kann ichs wohl auch weglassen.
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