Hallo,
leider muss ich auch nochmal mit dem Thema Analog Komparator anfangen...
Ich versuche ganz einfach die Zeit zwischen 2 Flanken zu messen, und
verwende dazu Testweise den Timer 1, der alle 1 Sekunde einen überläuft.
Da die Signalfrequenz aber über 1Hz ist passiert das aber nie, ist also
nur zu Testzwecken so gewählt.
Erkennt der Komparator eine steigende Flanke sollte ja der Zählerstand
in das ICR1x Register kopiert werden, welches ich dann gleich über den
UART verschicke. Danach stelle ich den Timer wieder auf die 1 Sekunde
ein, so dass die nächste Messung beginnen kann.
Den Timer Initialisiere ich so:
1 | void timer_init(void)
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2 | {
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3 |
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4 | TCCR1A = 0;
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5 | TCCR1B |= (1<<ICNC1) | (1<<ICES1) | (1<<CS12)| (1<<CS10); // prescaler 1024
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6 |
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7 | ACSR = (1<<ACIC) | (1<<ACIS1) | (1<<ACIS0);// rising edge, timer 1
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8 |
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9 | TIMSK |= (1<<TICIE1) | (1<<TOIE1); // input compare + overflow
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10 |
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11 | TCNT1H = 0xC2; // preset for 1sec interrupts
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12 | TCNT1L = 0xF7;
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13 |
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14 | TIFR &= ~(1<<ICF1);
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15 |
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16 | }
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Dazu habe ich folgende ISRs:
1 | ISR(SIG_COMPARATOR)
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2 | {
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3 | while( (UCSRA & 1<<UDRE) == 0 );
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4 | UDR = 10;
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5 |
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6 |
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7 | }
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8 |
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9 |
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10 | ISR(TIMER1_CAPT_vect)
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11 | {
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12 |
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13 | cli();
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14 | c_time = ICR1L;
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15 | c_time += (ICR1H<<8);
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16 |
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17 | c_time -= 49911; // offset durch preset value
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18 | c_time /= 61; // scale to 8 bits
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19 |
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20 |
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21 | TCNT1H = 0xC2;
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22 | TCNT1L = 0xF7;
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23 |
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24 | TIFR &= ~(1<<ICF1);
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25 |
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26 | while( (UCSRA & 1<<UDRE) == 0 );
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27 | UDR = c_time;
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28 |
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29 | sei();
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30 | }
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31 |
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32 |
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33 | ISR(TIMER1_OVF_vect)
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34 | {
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35 |
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36 | while( (UCSRA & 1<<UDRE) == 0 );
|
37 | UDR = 11;
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38 |
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39 | TCNT1H = 0xC2;
|
40 | TCNT1L = 0xF7;
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41 |
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42 | }
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In der main mache ich nur:
1 | int main( void )
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2 | {
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3 |
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4 | timer_init();
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5 | uart_init();
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6 | sei();
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7 |
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8 | while(1){
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9 |
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10 | }
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11 | }
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Jetzt habe ich leider noch das Problem, dass ich fast immer 2 mal den
"Messwert" am PC empfange, und dazwischen sehr viele (~20) 0en gesendet
werden. Die Signalquelle ist ein Frequenzgenerator der einen 0-5V Sinus
erzeugt, und hängt an AIN1. AIN0 habe ich über einen Spannungsteiler auf
2,5V gelegt.
Kann mir irgendjemand sagen was das Problem an meinem Code ist?
