16 bit timer

int main()

{

  //prescaler einstellen

  TCCR0 |= (1 << CS01);

  TCCR1B |= (1 << CS11);

  TCCR2 |= (1 << CS21);

  //timer auf fast pwm mode stellen

  TCCR0 |=  (1 << WGM00);

  TCCR1A |= (1 << WGM10);

  TCCR1B |= (1 << WGM12);

  TCCR2 |= (1 << WGM20);

  //compare output mode 

  TCCR0 |= (1 << COM01);

  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);

  TCCR2 |= (1 << COM21);

  //hiermit wird der gewünschte pwm wert eingestellt

  OCR0 = 0;

  OCR1A = 0;

  OCR2 = 0;

  //pins als ausgänge definieren

  // PD5 gehört zu timer1, PD7 zu timer2, PB3 gehört zu timer0

  DDRD |= (1 << PD5) | (1 << PD7);

  DDRB |= (1 << PB3);

OCR0 = 0;

OCR1A = 0;   //UM DIESE STELLE HIER GEHT ES!!!

OCR2 = 0;