Hallo, Denke gerade darueber nach ob man DGPS selber machen kann. Eine feste Station dessen Ort bekannt ist und die entsprechende Differenz zu einem mobilen GPS Empfaenger senden... Wird ja so gemacht aber kann man das ohne spezielle Empfanger machen und kann sowas funktionieren...???
Ja Stichwort RTCM. Du braucht GPS Empfänger die differential Formate ausgeben und verarbeiten können. Die differential Antenne sollte für hohe Genauigkeit allerdings vermessungstechnisch eingemessen werden. Als es noch kein Egnos gab habe ich das an ca. 25 verschiedenen Orten gemacht, heute ist das ein wenig obsolete.
btw. Mit postprocessing (Atmosphärendaten unmd Satellitenkorrekturdaten) nachträglich zur Korrektur nutzen wird es noch genauer.
BinGast schrieb: > btw. > > Mit postprocessing (Atmosphärendaten unmd Satellitenkorrekturdaten) > nachträglich zur Korrektur nutzen wird es noch genauer. Erklär mal, das interessiert mich sehr. Wo bekommt man die Daten her, wo die Software, die die Korrektur durchführt?
> Als es noch kein Egnos gab habe ich das an ca. 25 verschiedenen Orten > gemacht, heute ist das ein wenig obsolete. Wie hast du denn Egnos-Empfang, schwebst du immer ein paar 100 Meter über dem Boden ??? Egnos ist für den normalen GPS-Boden-Empfang totaler Quatsch. Ein kontinuierlicher Empfang ist mit normalen Empfängern NICHT möglich ! >Erklär mal, das interessiert mich sehr. >Wo bekommt man die Daten her, wo die Software, die die Korrektur >durchführt? Die RAW-Daten können nur bestimmte ältere oder sehr teure Empfänger liefern. http://www.eng.auburn.edu/~dmbevly/GPS/Garmin_35_manual.pdf
Lief bei mir daheim seit Jahren auf Amateurfunk, bis letztes Jahr der Blitz einschlug. Von Motorola gab es Empfänger, die Korrekturwerte liefern. Wenn nun die GPS-Antenne über lange Zeit am gleichen Ort ist, kann man die Positionsdaten mitteln und bekommt die genaue Position auf Millimeter hin. Die vom Empfänger kommenden Daten werden in ein RTCM-kompatibles Format gebaracht und ausgesendet. Diese Korrekturdaten lassen sich nun in einen GPS-Empfänger einspeisen, um die Genauigkeit zu erhöhen. Bei Fragen zur Realisierung stehe ich gerne zur Verfügung! Servus, Helmut.
@Helmut Ich kann mich ja irren, aber mit Egnos / WAAS teilw. erreiche ich 2drms unter 1m. Die Empfänger kosten aber auch 4 stellige Summen. Aber 1mm habe ich (professionell eingemessen) noch nicht geschafft. Welche Empfänger nutzt du dafür? Die alten Motorola Oncore konnten RTCM und Raw direkt Ein / Ausgeben, gibt aber auch andere die das können.
@BinGast: Kann dir jetzt die aktuelle Genauigkeit nicht mehr mitteilen, da ich momentan keinen Oncore mehr habe. Aber durch jahrelange Mittelung der Positionsdaten zeigte mein TAC32-Programm ziemlich genaue Positionen an. Aber leider hat ein Blitz die Antenne und den Receiver gehimmelt :-( Servus, Helmut.
Aber Daniels Frage war doch: - Mit einem stationären Empfänger ermittelt man die Differenz aus bekannter und angezeigter Position - Die Differenz addiert man zur angezeigten Position eines anderen Empfängers Erhöht das die Anzeigegenauigkeit, wenn ja, in welchem Umkreis zum stationären Empfänger?
> Erhöht das die Anzeigegenauigkeit, wenn ja, Ja, würde evtl. funktionieren. > in welchem Umkreis zum stationären Empfänger? Der zweite Empfänger muss idealer Weise die gleichen Empfangsbedingungen wie der stationäre Empfänger haben. Es wird im wesentlichen die Signallaufzeit gefixt und damit die Position der Satelliten und damit die Position vom Empfänger. Wenn der DGPS Satellit/Beacon-Sender eine "saubere" Ionosphäre sieht, aber über mir der Himmel brennt, dann sind die Daten für die Tonne und du liegst weit danaben und würdest besser ohne DGPS liegen. Das mit dem DGPS ist in meinen Augen nur eine Philosophie. Den schlechten Empfang der GPS-Receiver kann man damit auf keinen Fall verbessern. Bei gutem bis maximal möglichem Empfang kann man durch DGPS teilweise noch einen drauf setzen und kommt dann auf die <10m.
@Helmut Die hohe Genauigkeit ist vielleicht auch eine Illusion. Wenn du genügend lange mittelst hast du immer eine hoch genaue Auflösung < irgendwas. Das liegt in der Natur der Mittelwertbildung. So lange sich die Ausreißer im Rahmen halten hast die einen scheinbar genauen Punkt. Das sagt aber noch nichts über die tatsächliche Position aus. Nach meinen (Oncore) Erfahrungen wird die Position nicht genauer, sondern die Abweichung um einen zufälligen Punkt innerhalb einer Fläche (genauer Elipse) wird kleiner. @GPSler und Andy H. mit RTCM und einfachen Empfängern (100-200 Euro Klasse) habe ich Genauigkeiten von typisch < 3m innerhalb von 30 km um die Referenzstation erreicht. Das über Jahre an besagten > 25 Standorten. .
Könnte man ev. daten von Oncore Empfängern haben, damit man draufkommt, wie die correcturdaten zu senden sind.
Hallöle, hab mal bei google nen bischen gesucht. Guuugst du hier mal: http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=29752&highlight=dgps Hinweis: Auch mal auf die Links im Text achten !!!!!!
@Lars Das Prinzip ist eigentlich sehr simpel. - Du Empfängst die GPS Daten an einer bekannten Position - ziehst die errechnete von der tatsächlichen dir bekannten ab - sendest die Differenz und den Zeitstempel an das mobile System - dort ziehst du von den Positionsdaten mit gleichem Zeitstempel diese Differenz ab. Alles kein Zauberwerk
Leider habe ich keinen Link gesehen, wo mittels Rinex Daten RTCM Streams generiert werden kann.
Danke erstmal fuer die vielen Kommentare. Bin gerade im Urlaub und werde die Kommentare nach meiner Rueckkehr mal naeher unter die Lupe nehmen. Vielen Dank nochmals. Werde bestimmt auf den ein oder anderen nochmals zurueckkommen. Ziel ist mit relativ einfachen Mitteln soetwas zu realisieren. MfG
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