Suche i2c empfang von 2 byte

Gast #95415
unsigned char i2c[7];
  unsigned char i;
  TWCR = 0xA4;        // send start
  while ( ( TWCR & 128 ) != 128) ;
  TWDR = 0x21;
  TWCR = 0x84;        // send i2c address
  while ( ( TWCR & 128 ) != 128) ;
  i = 0;
  while ( i < 6 ) {
    TWCR = 0xC4;      // start rx mit ACK
    while ( ( TWCR & 128 ) != 128) ;
    i2c[i] = TWDR;
    i += 1;
  }
  TWCR = 0x84;        // start rx mit NACK
  while ( ( TWCR & 128 ) != 128) ;
  i2c[6] = TWDR;
  TWCR = 0x94;        // send stop

liest zwar mehr Byte ein, aber die Funktion sollte erklärt sein. (Es
erfolgt aber keine Fehlerauswertung!!)

grüsse leo9

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