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Wie kalibriert man ein Accelerometer?
Gast
#1282638
ich bin ein ziemlicher Neuling auf diesem Gebiet und habe jetzt den Begriff der Kalibrierung aufgeschnappt. Wozu ist den eine Kalibrierung überhaupt gut, was ist das genau? Wie funktioniert eine Kalibrierung bei einem Accelerometer?
Gast
#1282640
Schnapp besser keine Begriffe auf. Das zieht Arbeit nach sich. Vor allem, wenn man keine Lexika besitzt und weder Google noch Wikipedia kennt. Welch kluger Beitrag Herr Luchs! Respekt guude ts
Gast
#1282646
Bei einer Kalibrierung vergleicht man einen Messwert mit einem Referenzwert. Dieser Referenzwert ist irgendwie bekannt. Ein Accelerometer koennte man zB mit einem Pendel kalibrieren.
Gast
#1282655
Kalibrierung ist der nichtamtliche Vorgang des Eichens oder Abgleichens wo man ein Eichnormal als Grundlage für den Vergleich nimmt. Eichen tut nur das Eichamt. Der Rest kalibriert und das ist erheblich von der Genauigkeit und Güte des Eichnormals abhängig. Zum Accelerometer findeste hier was, aber ob der überhaupt kalibriert werden muß kann ich dir auch nicht sagen. Endscheidend wird wohl ein Meßwert "in Ruhe" sein. http://de.wikipedia.org/wiki/Beschleunigungssensor
Gast
#1282668
Hallo Ben, ein Accelerometer, das Du kaufst, sollte bereits kalibriert sein. Falls Du hinter ein Accelerometer mit Analogausgang noch Elektronik zur Auswertung hängst, solltest Du diesen Teil der Schaltung abgleichen, von einer Referenzspannung aus- gehend, nicht vorne bei der Beschleunigung anfangen. Wenn Du unbedingt ein Accelerometer abgleichen willst: eine gut definierte Beschleunigung für den Bereich geringer Beschleunigungen ist die Erdbeschleunigung g. Die empfindliche Richtung des Accelerometers exakt horizontal ausgerichtet, sollte kein Signal liefern, auf 0 abgleichen, dann um 90° drehen, empfindliche Richtung senkrecht nach unten (oder solange drehen, bis das Signal maximal ist), den resultierenden Wert als 9,81m/s2 (je nach Ort etc.) annehmen.
Gast
#1282713
Hallo wirst du schon fallen lassen müssen um die Beschleunigung messen zu können.
Gast
#1282715
Ihr könntet jetzt noch diskutieren, ob ein Accelerometer im freien Fall die Erdbeschleunigung oder 0 ausgibt. Will jemand Popcorn? Bertram Luchs schrieb: > Ihr könntet jetzt noch diskutieren, ob ein Accelerometer im freien Fall > die Erdbeschleunigung oder 0 ausgibt. Null, was sonst? > Will jemand Popcorn? Bier und Salamibrötchen wär'n mir lieber! Иван S. schrieb: > Bertram Luchs schrieb: >> Ihr könntet jetzt noch diskutieren, ob ein Accelerometer im freien Fall >> die Erdbeschleunigung oder 0 ausgibt. > > Null, was sonst? Och nö, nicht schon wieder. Ja, für ein Beschleunigungssensor, der direkt in dem Gerät sitzt stimmt das. Null ist aber nicht pauschal richtig, da es auf den Referenzpunkt ankommt, auf den man sich bezieht. Von "außen" aus gesehen beschleunigt sich das Objekt (der Beschleunigungssensor) mit 1g.
Gast
#1282853
Die Erdbeschleunigung kann man tatsächlich als Referenz zur Kalibrierung des Accelerometers nutzen. Sie beträgt nahezu konstant ca.9.81 m/s^2. Dreht man das Accelerometer so, dass seine Achse nach unten (d.h. zum Erdmittelpunkt) zeigt, sollte es diesen Wert anzeigen. Dreht man es nun um 180°, so dass die Achse nach oben zeigt, sollten -9.81 m/s^2 angezeigt werden. bei exaskt waagerechter Achslage sollte natürlich 0 in der Anzeige stehen. Ebenso beim freien Fall, wie man bei A. Einstein nachlesen kann - das berühmte Gedankenexperiment mit dem Fahrstuhl. Allerdings dürfte nach Ende des freien Falls eine neue Kalibration (oder ein neues Accelerometer) nötig sein :-). Gruss Mike Simon K. schrieb: > Иван S. schrieb: >> Bertram Luchs schrieb: >>> Ihr könntet jetzt noch diskutieren, ob ein Accelerometer im freien Fall >>> die Erdbeschleunigung oder 0 ausgibt. >> >> Null, was sonst? > > Null ist aber nicht pauschal richtig, da es auf den Referenzpunkt > ankommt, auf den man sich bezieht. Dort oben steht definitiv "Accelerometer im freien Fall". Damit ist meine Null auch pauschal richtig ;-) > Von "außen" aus gesehen beschleunigt sich das Objekt (der > Beschleunigungssensor) mit 1g. So gesehen könnte man auch sagen, das Auto dreht beim Fahren mit den Rädern die Weltkugel. PS: Ich verstehe schon, was Du meinst. Iwan
Gast
#1282881
In so einem Datenblatt eines MEMS Sensors von (glaube ich) Linear Technologies steht dazu was drin. Einfach einmal verkehrt herum und einmal richtig herum hinlegen - schon hat man die Erdbeschleunigung gemessen und kann damit kalibrieren. Иван S. schrieb: > So gesehen könnte man auch sagen, das Auto dreht beim Fahren mit den > Rädern die Weltkugel. PS: Ich verstehe schon, was Du meinst. Ja ;) Es ging mir darum, dass pauschal immer behauptet wird, dass die Beschleunigung 0 ist beim freien Fall. Das stimmt aber eben nicht. Aber wem sag ich das :D Simon K. schrieb: > Ja ;) Es ging mir darum, dass pauschal immer behauptet wird, dass die > Beschleunigung 0 ist beim freien Fall. Das stimmt aber eben nicht. Aber > wem sag ich das :D Es wird nicht behauptet, so ist Freier Fall nun mal definiert in der Physik. Johann Johann L. schrieb: > Simon K. schrieb: > >> Ja ;) Es ging mir darum, dass pauschal immer behauptet wird, dass die >> Beschleunigung 0 ist beim freien Fall. Das stimmt aber eben nicht. Aber >> wem sag ich das :D > > Es wird nicht behauptet, so ist Freier Fall nun mal definiert in der > Physik. Nee sicher nicht. Beschleunigung ist Geschwindigkeitszu/abnahme pro Zeit. Und das Objekt nimmt doch an Geschwindigkeit zu... Wie soll die Beschleunigung 0 sein? Simon K. schrieb: > Johann L. schrieb: >> Simon K. schrieb: >> >>> Ja ;) Es ging mir darum, dass pauschal immer behauptet wird, dass die >>> Beschleunigung 0 ist beim freien Fall. Das stimmt aber eben nicht. Aber >>> wem sag ich das :D >> >> Es wird nicht behauptet, so ist Freier Fall nun mal definiert in der >> Physik. > > Nee sicher nicht. Beschleunigung ist Geschwindigkeitszu/abnahme pro > Zeit. Und das Objekt nimmt doch an Geschwindigkeit zu... Wie soll die > Beschleunigung 0 sein? oops, ja. Da hab ich wirklich Käse verzapft rotwerd. Johann Ben schrieb: > ich bin ein ziemlicher Neuling auf diesem Gebiet und habe jetzt den > Begriff der Kalibrierung aufgeschnappt. Wozu ist den eine Kalibrierung > überhaupt gut, was ist das genau? Man vergleicht einen bekannten Wert mit der Messung und kompensiert diese um den Fehler. > Wie funktioniert eine Kalibrierung bei einem Accelerometer? Man legt es bspw. flach auf den Tisch. Dann sollte auf zwei Achsen genau Null und auf einer ein G gemessen werden. Leider kann es nicht nur eine kostante Verschiebung oder Offset geben, sondern auch Nichtlinearitäten. Dazu muß man dann mehrere Soll/IstWerte vergleichen. Falk
Gast
#1283607
Noch ein Tipp aus der Praxis: Reicht die Kalibrierung durch Kippen nicht aus, präziseren Planeten verwenden. Guido Körber schrieb: > Noch ein Tipp aus der Praxis: Reicht die Kalibrierung durch Kippen nicht > aus, präziseren Planeten verwenden. Wäre sicher eine interessante Variante;-) Nun ja, in der Praxis erzeugt man einfach eine leicht zu varierende Beschleunigung indem man das Accelerometer auf einer drehbaren Scheibe montiert und die zur gewünschten Beschleunigung passende Drehzahl einstellt. Der Rest ist einfache Physik.
Gast
#3632421
Es ist traurig dass in einem Forum wie diesem hier so viel Unsinn als Antwort ankommt. Einige sarkastische Idio* scheinen davon auszugehen dass die Frage ganz dämlich ist, dabei ist nur der beschränkte Horizont der Spaßvögel dämlich. Du musst das Ding in allen Achskonfigurationen ausmessen (also 6 mal), jeweils die maximal und minimal mittelwerte abspeichern. Daraus den linearen fehler und den offset fehler berechnen. Das dann jeweils bei den rohen resultaten direkt mit berücksichtigen (vor der G umrechnung) Die Fehler entstehen meist gar nicht im Accelerator selbst, sondern durch das löten und die Montierung im gerät.
Gast
#3632424
>Einige sarkastische Idio* scheinen davon auszugehen dass die Frage ganz >dämlich ist, Meinst du das interessiert noch jemanden nach 5 Jahren? Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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