90mA am ADC Eingang des ATMega644p?

#include <stdlib.h>

#include <avr/io.h>

uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)

{

  uint8_t i;

  uint16_t result;

  ADMUX = mux;                      // Kanal waehlen

  ADMUX |= (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // Frequenzvorteiler 

                               // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine ADC-Wandlung 

  while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

     ;     // auf Abschluss der Konvertierung warten 

  }

  result = ADCW;  // ADCW muss einmal gelesen werden,

                  // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung

                  // nicht übernommen.

  /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4 aufeinanderfolgenden Wandlungen */

  result = 0; 

  ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

  while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

     ;   // auf Abschluss der Konvertierung warten

  }

  result = ADCW;        // Wandlungsergebnisse aufaddieren

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);             // ADC deaktivieren (2)

  return result;

}

  DDRA = 0x0F;

ReadChannel(1)

//Timer1 interrupt

ISR(TIMER1_OVF_vect)

{

  uint16_t adcval;

  adcval = ReadChannel(1);

  float v = adcval;

  set_cursor(9,2);

  lcd_string("Bat:");

  dtostrf(v,2,1,text);

  lcd_string(text);

}