So ich hab mal wieder ein neues Projekt. Ich möchte die Winkelewegungen von Knie und Ellbogen messen. Zusätzlich noch die Bewegungen von Schulter, und Knöchel aber bei Schulter nur die Drehung (also ob vor oder zurück) und wie hoch die Schulter gehoben wird. und bei knöchel nur den Winkel vor und zurück und Links und rechts. Meine Lösungsidee wäre so eine Art Strechanzug, der an den entsprechenden Stellen DMS-Streifn eingenäht oder aufgeklebt hat,verstärkt und in nem ADUC7026 digital verarbeitet wird. Meine Frage ist, ob das so durchführbar ist, oder ob ihr bessere Ideen habt um das zu lösen.
wenn es nicht (sehr) mobil sein muss bietet sich Motion-Capturing an. Mittles 3 (oder mehr) Kameras markierte Punkte (weisse Punkte/ farbige LEDs) relevante Stellen markieren und per Software nacher den Bewegungsvektor ausrechnen. Sensoren im Anzug sind wahrscheinlich für den Hobby-Bereich nicht zu kalibrieren.
Moioncapturing kommt leider nicht in Frage da ich das ganze in ner kleinen geschlossenen Kabine machen will. möchte so eine Art Bipdie.Bot bauen. Keine Sorge ich hab für dieses Projekt mindestens 3 Jahre und etliches an Geld veranschlagt. Soll so eine art Robot werden, in den man sich reinstellet (oder auch nicht) und er den Körperbwewgungen von Armen und Beinen folgt (nur die).
wenn die exakten Winkel nicht wichtig sind, würde ich einen leichten Robo-Arm benutzen, der mit den Händen gekoppelt ist und die Winkel der Robogelenke messen. Am Ende kommt es sicher eh nur auf die Handwinkelposition an, denk ich und dieser Weg ist am Genauesten.
da du ja die bewegungen verstärken willst, kann man die servos vielleicht selbst als Sensor benutzen. Wenn der Benutzer in die selbe richtung wie der Servo bewegt, sollte dass die last ja reduzieren und im umkehrfall, bräuchten die servos ja mehr energie, wenn der Benutzer dagegendrückt. Möglicherweise kann man diese Unterschiede mit nem ADC messen.
Wiedermal danke für eure ideen hab da schon was im Kopf das mit dem Roboterarm war keine Schlechte Idee. Ich häng einfach Drehgeber in die Gelnke ein und die Hebebewegung lass ich weg (bin draufgekommen, dass ich die beim arm nicht brauche. Ich werd erst mal ein Konzept machen und das dan reinstellen. mal sehn was ihr dazu sagt Lukas
Wer schon mal Protectoren für Inliner angeschnallt hat, der findet bestimmt auch eine elegante Lösung, diese am Roboterarm zu befestigen? Dann dürfte die definierte Winkelmessung einfacher werden.
Irgendwi kann ich keine Absolutwertgeber verwenden, die ich gerne für die Knie etc verwenden würde könnt ihr mir weiterhelfen?
I2C... Ich würde halt den Sensoren nen kleinen uC verpassen welcher i2c kann. Der könnte dann auch einen Referenzpunkteingang haben. So kann man bei den Sensoren selbst auf absolute Werte verzichten.
Hab mir dass doch ein wenig anders überlegt nochmal. Hoffe das kann so funktionieren. Also ich hab eine Skelett auf meinem Arm. Am drehbaren Punkt des Ellbogens positioniere ich ein Poti, das über nen ADC am ADUC eingelesen wird. Am Roboterarm kommt genau das selbe poti hin und programmtechnisch sage ich im, das die zwei potis immer den selben wert haben soll. Hört sich summ genug an um zu funkktionieren.
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