Basics: Bootloader für Xilinx FPGA Spartan-3AN

Hallo zusammen,

ich habe einen MicroBlaze Core auf einem Spartan-3AN FPGA aufgesetzt 
(Xilinx Spartan-3A Starter Kit). Das klappt soweit alles, auch die C 
Programmierung des MicroBlaze.

Jetzt ist das Ziel, dass man fortan die Programmierung in C separat 
(ohne Xilinx Platform Studio) erledigt und nur noch die compilierten 
Quellen (.elf files) mit einem Tool auf das Board überträgt. Der 
Programmierer sollte dabei nichts mehr mit der Konfiguration vom FPGA zu 
tun haben. Am besten sollte er gar nicht merken, dass ein FPGA dahinter 
steht, sondern denken er programmiere einen normalen Mikrocontroller.

Frage: Wie kann das gehen? Gibt es dazu schon etwas fertiges?