Hallo zusammen!
Vorab: Ich bin generell noch eher ein Neuling in der µC-Programmierung.
Die Erwartungen also bitte nicht zu hoch stecken! ;)
Meine derzeitigen Experimente beziehen sich auf die UART-Kommunikation
eines Atmega8 mit dem PC/ einem Modem (AT-Befehle, Hayes), die Fragen
sind aber sehr allgemein.
Der Controller sendet Daten, empfängt aber auch welche.
Wobei die Rx-Daten sowohl Antworten auf Tx-Daten (Befehle, Abfragen,
...) sein können, als auch eintretende Ereignisse (z.B. ein "RING") oder
periodisch (Hearbeat, etc.).
Wie verarbeite ich jetzt am besten die (byteweise) ankommenden Daten?
Momentan habe ich vier Variablen deklariert:
1 | volatile char msgRING[] = "RING";
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2 | volatile int msgRINGct = 0;
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3 |
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4 | volatile char msgNOCARRIER[] = "NO CARRIER";
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5 | volatile int msgNOCARRIERct = 0;
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Damit habe ich zwei Tx-Strings definiert, die ich abfangen will (ich
glaube da könnte man noch ein "const" davorstellen). Die Variablen mit
'ct' hinten sollen eine Zählvariable darstellen.
In der RX-ISR habe ich folgenden Code (gekürzt):
1 | // UART rx complete interrupt
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2 | ISR(USART_RXC_vect)
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3 | {
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4 | char ReceivedByte;
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5 | ReceivedByte = UDR;
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6 |
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7 | // check the new char
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8 | if(ReceivedByte == msgRING[msgRINGct])
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9 | {
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10 | msgRINGct++;
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11 | }
|
12 | else {
|
13 | msgRINGct = 0;
|
14 | }
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15 |
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16 | if(ReceivedByte == msgNOCARRIER[msgNOCARRIERct])
|
17 | {
|
18 | msgNOCARRIERct++;
|
19 | }
|
20 | else {
|
21 | msgNOCARRIERct = 0;
|
22 | }
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23 |
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24 | // RING msg complete
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25 | if(msgRINGct == strlen(msgRING)) {
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26 | debug_msg("\r\nRING msg detected\r\n");
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27 | msgRINGct = 0;
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28 |
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29 | // RING indication (toggle LED)
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30 | PORTD ^= (1 << PD7);
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31 | }
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32 |
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33 | // NO CARRIER msg complete
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34 | if(msgNOCARRIERct == strlen(msgNOCARRIER)) {
|
35 | debug_msg("\r\nNO CARRIER msg detected\r\n");
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36 | msgNOCARRIERct = 0;
|
37 | }
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38 |
|
39 | }
|
Damit wird geprüft, ob das neue Byte (char, sollte wohl auch noch
unsigned vorangesetzt bekommen?) an der jeweiligen Position im String
vorkommt. Es wird sozusagen geprüft, ob der von mir vorgegeben String
Stück für Stück übertragen wird (keine Ahnung wie ich das ausdrücken
soll, ich versteht das schon).
Ist bestimmt schon mal nicht so gut, dass das überhaupt in der ISR
gecheckt wird; sollte vielleicht ein Flag setzen und dann in der
main-loop überprüfen.
Welche Möglichkeiten gibt's denn dann noch? Die Befehle werden mit
Sicherheit noch mehr aber kommt auch vor, dass ich eine Antwort mit
dynamischem "Anhang" kriege: z.B. "ERROR 799" (wobei 799 eine beliebige
andere Zahl sein könnte).
Vielleicht doch in einem Puffer zwischenspeichern?
Habe kürzlich auch das Stichwort "state machine" gelesen. Könnte das
hier auch weiterhelfen?
Bin auch für Links ganz dankbar. Hoffe ihr könnt mir helfen!
Merci
