Betriebsystem für AVR

>Daher sollten die Prozesse unterbrechbar
>sein => echtes Multitasking.

Popcorn.

ich denmke für sowas ist ein AVR ungeeignet, das Verhältnis von 
rechenpower zu Verwaltungsaufansd für multitasking ist zu gering.
Wenn man sowas braucht, sollten man sich nach einem brauchbaream ARM 
oder sowas umsehen.

> Echtes Multitasking ohne vollwertige MMU? mutig...

Was hat eine MMU damit zu tun?

Ist im Wesentlichen nur zu Lernzwecken gedacht. Bevor ich die
Quellen von einem "echten OS" anschaue und mit 100 Konzepten
gleichzeitig erschlagen werde, will ich etwas kleines putziges^^

Das Schema für ein kooperatives OS habe ich schon:

1

#define MAX_TASKS 3

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3

int task = 0;

4

5

timer_interrupt() {

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    task++;

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    task %= MAX_TASKS;

8

}

9

10

void thread0() {

11

    // keine while(1) nötig

12

    if(nix_zu_tun) {

13

        task++;

14

        task %= MAX_TASKS;

15

        return;

16

    }

17

}

18

19

void init() {

20

   setup_timer(10 usec);

21

}

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23

int main() {

24

   init();

25

   switch(task) {

26

       case 0: thread0(); break;

27

       case 1: thread1(); break;

28

       case 2: thread2(); break;

29

       // ... usw

30

   }

31

}

Wenn ein thread trotzdem auf ihregendeine Weise while(1)
hinbekommt, dann hängt alles.
Etwas ähnliches habe ich auf Linux programmiert. Habe dafür
alarm() system call als Timer missbraucht. Wenn da ein Thread
blockierend liest, dann hängt auch alles.

Ich überlege mir wie ich Speicher "aufteilen" soll, damit jeder
Thread eigenen Stack bekommt.(und weitere Aufrufe tätigen kann)
Bestimmt gibt es andere Probleme, an die ich nicht gedacht habe.
MMU zählt erst mal nicht dazu ;-)

Grüsse

ups .. im Code oben fehlt in main die Endlosschleife
bitte mental dazudenken :)

Guckst du : http://www.femtoos.org/

Gruß
Sven

FreeRTOS ist ziemlich cool (wurde oben ja schon erwaehnt). Laeuft 
problemlos ab Atmega32. Nur muss man hoellisch aufpassen mit dem 
RAM-Verbrauch, weil jeder Task (logischerweise) seinen eigenen Stack 
unterhaelt.

ChibiOS http://chibios.sourceforge.net/
pC/OS http://www.embedded-os.de/