Atmega32 PWM dead time

Einfachste lösung, auch wenn ich von meine Nachposter erschlagen werde.
Du baust zwischen OCR1A und OCR1B folgendes ein:

1

 for(i=0;i<d;i++){

2

 }

Diese schleife macht im Grunde garnichts, außer den µC für ein kurzen 
Moment zu beschäftigen. Dannach macht der µC einfach weiter im 
Programm...

Vergiss nicht nach

1

int main()

2

{

folgende zeile:

1

int i,d;

in d kannst du ein Wert speichern bis wohin der µC erst zählen muss, 
bevor er weiter macht... Kannst auch alternativ d weg lassen und den 
Wert direkt hinschreiben.

wie schnell der µC gezählt hat, liegt an seine Frequenz. 
(logischerweise)... daher kann man, wenn man die Frq. kennt, genau 
bestimmen wie lange er warten soll.

Ach ja... warum ich gleich geschlagen werde:
Du beschäftiges den kompletten µC und  der kann wärend der "sinnlosen" 
Schleife nichts machen, außer i aufwärts zählen.

EDIT:

1

#include <avr/io.h>

2

3

int main()

4

{

5

  DDRD = (1 << PD4) | (1 << PD5); 

6

7

  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11) | (1<<COM1B1) |(1<<COM1A0);

8

  TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);

9

10

  ICR1 = 9;

11

12

13

  OCR1A = 4;

14

  OCR1B = 4;

15

16

17

  while( 1 )

18

    ;  

19

}

^^ Irgend eine wichtige Komponente fehlt da noch...

1

while(1);

 ist zwar eine Schleife, aber du führst dein Programm außerhalb der 
Schleife aus... der µC macht also dies nur einmal beim Start und 
niewieder. Weiß ja nicht, was der µC genau um großen und ganzen machen 
soll.
Soll er das nur einmal beim start machen?

Welcher Interrup?

Das was ich sehe, sieht nach kein Interrup aus. Kann auch sein, dass ich 
bei AVRs den Interrup noch nicht kenne... Habe bis jetzt nur SAB-µC 
programmiert.


Ich würde es so schreiben:

1

#include <avr/io.h>

2

3

int main()

4

{ int i;

5

6

  do

7

  {

8

  DDRD = (1 << PD4) | (1 << PD5); 

9

10

  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11) | (1<<COM1B1) |(1<<COM1A0);

11

  TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);

12

13

  ICR1 = 9;  

14

15

   OCR1A = 4; 

16

     for(i=0;i<100;i++)

17

     {}

18

   OCR1B = 4;

19

  }

20

  while(1);  

21

}

Das Stichwort heisst "Dead Time Generator" und ist z.Bsp. bei einigen 
AtTiny's eingebaut (z.Bsp. AtTiny45).

Hast du auch die Verzögerung groß genung gewählt... du muss 
berücksichtigen, dass der mit voller Kapa zählt... also 16Mio 
Zählvorgänge in der Sekunde... und da er nur bis 100 zählt schaft er das 
in 0,00000625 Sekunden (6,25µs)... kann eventuel was kurz sein. Ich weiß 
ja nicht wieviel zeit unterschied sein muss. Ich würde zum test wirklich 
mal was übertreiben und 50ms wählen, also bis 800.000 zählen lassen.

Ach ja... die Zählgeschwindigkeit ist +-... ich gehe mal davon aus, dass 
du keinen Quarz angschlossen hast, der genau 16Mhz liefert.

Ein Interrup ist eine Anweisung, die neben den Hauptprogramm läuft...

der Timer-interrup kann also im Hintergrund zählen und unterbricht das 
Hauptprogramm und führ seine anweisung aus... nach der anweisung macht 
das Hauptprogramm an der stelle weiter, wo es auf gehört hat.

Jim G. schrieb:
>

1

>   TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);

2

>   ICR1 = 9;

3

>

Deine PWM dauert also 10 CPU-Zyklen, das ist sportlich.
Da kannst Du nichts mehr in C machen und erst recht nichts mit 
Interrupts.

Die einzige Möglichkeit ist purer Assembler.
Aber da ist der Mega32 mit Atombomben auf Pantoffeltierchen geschossen.
Ein ATtiny13 reicht da dicke.

>

1

>    OCR1A = 4;

2

>      for(i=0;i<100;i++)

3

>      {}

4

>    OCR1B = 4;

5

>

Das ist Quatsch.
Es ist wurscht, wann Du die PWM-Register setzt, sie werden immer mit 
TCNT1 verglichen. Ein gleicher Wert setzt also die Pins zur gleichen 
Zeit.


Peter