Hallo,
ich habe hier einen niedlichen kleinen Schrittmotor aus einem
CD/DVD-Brenner, den ich gerne ansteuern würde.
Leider weiß ich nix über die Leistungsdaten von dem Teil. Daher meine
erste Frage, kann jemand grob abschätzen, was das Ding für Eckdaten habe
könnte?
So, nun geht es weiter. Die Normalen Schrittmotortreiber die es so gibt
sind ja für deutlich größere Kalieber gedacht und auch dementsprechend
groß und teuer.
Nun suche ich nach einer einfachen Lösung den Motor anzusteuern,
möglichst mit Komponenten die man auch kaufen kann.
Gesteuert werden soll der von einem µC, warscheinlich ATmega8 oder ein
Tiny.
Hat da jemand nen Tipp für mich, habe ich vielleicht den entscheinden
Beitrag dazu übersehen?
viele Grüße
Biertrinker
Von der Größe her würde ich mal schätzen das der Motor etwa 1/4 W an
Wärme abgeben kann ohne zu heiß zu werden. Mit dem Widerstand der Spulen
kann man dann in etwa den maximalen Strom bestimmen.
Von Strom hängt es ab welche Treiber man nehmen könnte und welche
spannung man braucht. Möglich wären je nach Strom z.B. 74S240, direkt am
µC Pin, ICL7667, L293D, TCA0372 (power OP), diskrete Transisitoren/FETs.
Ok, habe gerade gemessen, die Spulen habe 10Ohm.
Liege ich dann richtig mit I=0,16A und U = 1,6V?
Du kennst nicht zufällig eine Webseite wo das mit diskreten Transistoren
gemacht wird?
viele Grüße
Biertrinker
Aike schrieb:
>Du kennst nicht zufällig eine Webseite wo das mit diskreten Transistoren>gemacht wird?
Hier geht es mit Schaltern:
http://www.b-kainka.de/bastel10.htm
Rainer
Ich hab noch in einem anderen Defekten laufwerk einen IC gefunden, dort
auch alle Motoren steuert. Ein FAN8741. Das Datenblatt gibt etwas mehr
her, aber so wie es für mich aussieht wird damit der Motor über eine
Spannung gesteurt. Das ist natürlich nicht das, was ich mir vorgestellt
hatte.
Die Größenordnung vom Strom sollte hinkommen. Wobei 160 mA dann schon
250 mW je Spule liefert. Es könnten also auch 100 mA ausreichen.
Damit sollte man mit 5 V als Spannung auskommen, womit auch der L293
raus ist. Es sein denn man will sehr schnell werden und will deshalb
ohnehin eine höhere Spannung nutzen. Wenn man die volle kraft nicht
braucht wären selbst Logic ICs wie 74HC240 möglich, ggf. je 2 Kanäle
parallel.
Wenn man es einfach haben will, reicht es auch eine Seite fest auf 2,5 V
(Spannungsteiler + Elkos) zu setzen und nur 2 Leitungen zu treiben.
Also der L293 ist für 5V geeignet. Habe für meine Abschlussprüfung einen
per µC angesteuerten Schrittmotor bauen müssen, der die Ansteuerung von
Schrittmotoren verdeutlicht (also so ein Bewegungsleucht-Zeug).
Hat auch mit den 5V funktioniert und der Schrittmotor war um einiges
größer als der aus dem Brenner (höherer Strom,~220 mA).
Gesamtprojekt bestand aus Programmierung und Schaltungsentwicklung, und
was soll ich sagen, ich hab schliesslich mit 100% bestanden ;)
Hallo,
die Standardlösung mit dem L293 denke ich ist etwas seht
überdimensioniert und auch teuer. Das mit dem Diskettenlaufwerk werde
ich mal prüfen.
Ich denke im Moment doch eher an einen diskreten Aufbau der H-Brücken.
Von der Theorie her ist der Aufbau ja klar. Schön wäre es natürlich das
mit sachen aus den Bastelkiste hinbekommen zu können, also z.B mit
BC547/BC557.
Ich schau mal weiter, viele Grüße
Biertrinker
Die Ansteuerung der Halbbrücken muss versetzt erfolgen, damit kein
Querstrom durch Q1 und Q2 gleichzeitig fließt.
V+ ist die Controller Spannung.
D1 und D2 sind Schottky Dioden, die angegebenen Typen sind etwas
überdimensioniert.
Bei 100mA werden die BC547 schon recht heiß. -> Kühlkörper
Alternativ PWM.
Ah, das kommt ja wie gerufen, ich war gerade dabei mir selber was zu
konstruieren. An die 337/327 hatte ich auch schon gedacht, die vertragen
ja etwas mehr als die 547/557.
Was für einen Sinn haben die 2 Dioden gegen Masse und wie kommen die
0,55V bei R3 zustande?
vielen Dank
Biertrinker
Die zwei Dioden sind zusammen mit R3 eine Stromquelle mit dem Strom
0,55V/R3.
Wenn der Schrittmotor schneller läuft dann braucht man das um die
Induktionsspannung des Motors zu überwinden.
Bei deiner Schaltung bekommt der Motor 4,5V -> 4,5V/10ohm = 450mA -> 2W
Schrittmotor oder http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
minimotor.jpg
(90 KB)
