Gast
#1302665
Hallo zusammen, ich hab ein Problem mit einem Programm. Kurze Info wie es gemeint ist: An einen Atmega32 ist an PA1 der Triggereingang eines Ultraschallsensors angeschlossen, an PC6 der Echoausgang. Das Programm soll einfach nur den in der Manual des Sensors (SRF04) beschriebenen Ablauf haben. 10µs Triggerimupuls 200µs Sonic Burst abwarten Zeit des Echos aufzeichnen ... und dann halt entsprechen reagieren, in dem eine Steuervariable auf 1 oder 0 gesetzt wird. Dieser Wert wird dann ausserdem noch über SPI an einen anderen Controller geschickt. So, zum Problem: Nach dem ich lange rumgesucht habe, stellte ich fest, dass der Timer-Interrupt nicht funktioniert. Festgestellt habe ich das, weil der PortD nicht wie verlangt den Wert "2" erhält. Ich kann aber den Fehler beim besten Willen nicht finden. Merkwürdig ist auch, dass der Sensor ununterbrochen arbeitet (man hört ein Rauschen), obwohl ja eigentlich immer erst dann wieder was passieren kann, wenn der Timer-Interrrupt angenommen wurde. Findet Ihr den Fehler?! :) Grüße, Dennis