Hallo zusammen, suche nach dem Unterschied zwischen Torque Mode und Speed Mode von Controllern für PMDC-Motoren (permanenterregte Gleichstrommotoren) und warum bei der Verwendung in hochdynamischen Elektrofahrzeugen zumeist Torque Mode verwendet wird! Und wird dabei gesteuert oder geregelt? Danke im Vorraus, Flo
Gast
#1309315
Du weisst, was die Worte "Torque" und "Speed" in deutsch bedeuten? Gast4
sehr konstruktiv! Mir ist klar dass bei Torque Mode wohl die Stromstärke und bei Speed Mode die Spannung variiiert wird. Hätt halt recht gern gewusst ob das jeweils proportional zum analogen Eingangssignal erfolgt und ob z.B. beim Speed Mode immer unter der maximalen Stromstärke gearbeitet wird. THX
Ich glaube bei einigen (allen?) Reihenschlussmotoren gibt es die Möglichkeit die auf Nebenschlussmotor um zu schalten. Hab sowas mal auf einer EV-Seite gelesen, da hat der Autor das als elektronische Gangschaltung bezeichnet. Vielleicht ist das damit gemeint.
Hallo Flox. Torquemode, bedeutet, das Du mit Deinem Sollwert ein Drehmoment vorgibst, Speedmode analog dazu, eine Drehzahl. Bei Elektrofahrzeugen wird zumeist eine Mischung von beidem benutzt. Eigentlich ist es mehr Torquemode mit Begrenzung. Da ist eigentlich wie im Auto, da wird mit dem Gaspedal auch keine Drehzahl vorgegeben, sondern eigentlich auch das Moment. Nur das dort die Regelung durch den Fahrer gemacht wird. Grüße
Merci für die Info! Wie kann man sich denn so eine Mischung zwischen Torque- und Speedmode vorstellen... dachte man kann bei nem analogen Eingang von z.B. 0-5V Eingang nur entweder den Strom oder die Spannung proportional dazu ändern? Worin besteht denn konkret im Elektrofahrzeug der Vorteil von Torque Mode? Und ist es richtig dass es sich beim Torque Mode um eine Steuerung ohne Rückführung der Ausgangsgrößen handelt und beim Speed Mode um eine Regelung, da dort die Motordrehzahl wieder rückgeführt werden muss? Grüsse
>Worin besteht denn konkret im Elektrofahrzeug der Vorteil von Torque
Mode?
Weil du mit deinem Fuß die Beschleunigung (Drehmoment) änderst und nicht
die direkte Geschwindigkeit. Du trits ja voll durch um auf 100 zu kommen
und wenn du da bist gehst du etwas vom Gas.
Wenn man den Speed mode nehmen würde würde bei jeder kleinen bewegung
des Gaspedals voll Beschleunigt auf die entsprechende Geschwindigkeit.
Aber beim Thempomat z.B. wäre der Speedmode genau richtig
"Geschwindigkeit halten"