1. Pt-2: evtl. schwingungsfaehiges System
Ich gehe mal davon aus, dass ihr irgendwelche Differentialgleichungen
gegeben habt, vermutlich mit Drehtraegheit und M(i). Gehoert zu der
Aufgabe auch noch ein Regler? Sonsten macht das nicht so viel Sinn? Oder
wie sollt ihr sonst die "Kurven aufnehmen"? Was fuer Kurven eigentlich,
Drehzahl im Zeitbereich?
muesstest mal etwas genauer dein Problem schildern.
Aber egal, wenn du die Differentialgleichungen gegeben hast, kannst du
die Laplacen und die Uebertragungsfunktion G(s)=A(s)/E(s) aufstellen.
Wenn du nun konjugier komplexe Polstellen (Nullstellen des Nenners)
dieser Uebertragunsfunktion hast, hast du ein Schwingungsfaehiges PT2
glied. Sonst nicht.
Stabilitaet ueber den Realteil: sobald der Realteil eines Pols groesser
als Null ist: instabil
(Stichwort:Wurzelortskurve)
Stabilitaet an Hand der Bodediagramme:
wo die Uebertragungsfunktion die 0dB Linie schneidet:
Phasenreserve ablesen (Abstand bis zu -180grad)
Amplitudenreserve bei erstem Schnittpunkt mit phi=-180grad.
Hintergrund: bei periodischen Signalen bedeutet eine Verschiebung um
180grad bzw pi eine "Mitkoppelung"-->instabil
