Hallo Leute, ich sitze hier an einem Problem. µC Atmega8 mit 16MHz Oszilator myAVRUSB Ich möchte einen Schrittmotor steuern, bzw. eine Fahrrampe programmieren. Ich berechne die Cn - Zeiten des 16Bit-Timer1 direkt vor der Ausgabe. Dazu verwende ich den CTC-Mode und habe dafür den COM1A0 = 1 gesetzt. Das läuft auch alles ganz hervorragend. Es bedeutet aber, dass 2 Takte benötigt werden für 1 Schritt des Schrittmotors. Das verwirrt mich und bringt auch meine ganze Rechnung durcheinander. Lieber hätte ich es zB. wenn der Interrupt auslöst und der OCR1A nachgeladen wird, die Flanke nach der Berechnung wieder fällt und ich somit bei jedem Auslösen eines Interrupts auch einen Schritt mit dem SM mache. Ich bekomme aber irgendwie nicht heraus wie ich das anstelle. Ich hoffe ihr habt dazu irgendeine Idee. Gruss Frank
Hi
>dass 2 Takte benötigt werden für 1 Schritt des Schrittmotors.
CTC erzeugt in einem Durchlauf nur einen halben Takt.
Im einfachsten Fall die Zeiten halbieren. Oder du benutzt eine PWM-Mode
mit variablen Top.
Bei Atmel gibt es AppNotes zu diesem Thema.
MfG Spess
Hi Spess, danke für die schnelle Antwort. Laut Datenblatt kann ich dann nur 10Bit nutzen, das ist mir aber zu wenig. Bin schon am überlegen ob ich immer nur bei geraden oder ungraden Schrittnummern einen neuen Cn berechne. Ich habe mir von Atmel das AVR446: Linear speed control of stepper motor einverleibt. Jedoch kann ich dazu irgendwie nichts finden. Gruss Frank
Hi >Laut Datenblatt kann ich dann nur 10Bit nutzen,.... Bei den PWM-Modes 14,15 (Fast PWM) kannst du OCR1A bzw. ICR1 als Top (16 Bit) verwenden. Damit wird die Frequenz eingestellt. Mit dem anderen OC-Register das Taktverhältnis festlegen. > Jedoch kann ich dazu irgendwie nichts finden. Möglich. Den genauen Inhalt habe ich jetzt nicht im Kopf. Wie sieht denn deine Hardware aus? MfG Spess
Hi, wie beschrieben, habe das myAVRUSB Board mit einem Atmega8 und einem externen 16MHz Oszillator. Ich habe nochmals nachgeschaut, wenn ich COM1A1, WGM13,WGM12,WGM11 und WGM10 auf Eins setzte, dann kann ich den TOP Wert mit ICR1 setzten und das Tastverhältnis mit OCR1A bestimmen. Habe ich das so richtig verstanden? Gruss Frank
Hi >...wenn ich COM1A1, WGM13,WGM12,WGM11 und WGM10 auf Eins setzte,dann kann >ich den TOP Wert mit ICR1 setzten Nein, WGM10 auf 0. MfG Spess
upps, stimmt hier steht es auch, habe nur kurz drübergeschaut. Ich werde es heute noch ausprobieren und bedanke mich schon einmal für deine Hilfe. Gruss Frank
So, habe das mal ausprobiert, jetzt regt sich nichts mehr... ;-( Also auf zur Fehlersuche, ich hoffe ihr könnt mal kurz meinen Code kontrollieren. #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> void ioinit(void) { TCCR1A |= (1 << COM1A1); TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << WGM11); ICR1 = 1000; OCR1A = 100; TIMSK |= (1 << OCIE1A); DDRB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB0); } int main(void) { ioinit(); sei(); while(1){} return 0; } Sicherlich irgendwas ganz einfaches...... hoffe ich doch ;-) Gruss Frank
> TIMSK |= (1 << OCIE1A);
Ohne passennde Interruptroutine setzt man dieses Bit besser nicht.
Danke für den Hinweis, aber der Code ist nur ein Ausschnitt. Ich habe aber meinen Fehler gefunden. TCCR1A |= (1 << COM1A1)|(1 << WGM11); und noch TIMSK |= (1 << OCIE1A) | (1 << ICF1); TIFR |= (1 << ICF1); jetzt läuft es wunderbar, genau so wie ich es haben wollte. Danke nochmals für deine Hilfe Gruss Frank
Ähhmm, ein Frage hätte ich da noch. Ich habe ja vorher immer den Interrupt für OCR1A dafür benutzt in der ISR-Routine den neuen Wert für OCR1A zu berechnen. Wenn ich das jetzt in dem PWM fast - Mode mache welche ISR-Routine benutze ich denn jetzt für den ICR1? vorher ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) { //code } jetzt ? kann ich den immer noch verwenden oder gibt es dafür (ICR1) eine eigene Routine? Gruss Frank
Hi
>oder gibt es dafür (ICR1) eine eigene Routine?
Ja.
MfG Spess
Aha, dachte ich es mir doch. Wie heisst diese Routine denn? Würdest du mir das bitte mitteilen, ich finde dazu leider nichts. Gruss Frank
Hi
>Würdest du mir das bitte mitteilen, ich finde dazu leider nichts.
Ich kann eigentlich kein C. Könnte 'SIG_INPUT_CAPTURE1' sein.
MfG Spess
Die Routine ist ISR(SIG_INPUT_CAPTURE1) { //code } und anstatt OCIE1A zu setzen muss TICIE1 gesetzt werden. TIMSK |= (1 << TICIE1) | (1 << ICF1); TIFR |= (1 << ICF1); ICR1 = 1000; OCR1A = 100; DDRB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB0); usw. So, jetzt sollte ich damit wieder weitermachen können, wieder mal ein dickes Dankeschön.. Gruss Frank
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