Floatwert zu intergerwert konvertieren

OP #1318931
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Hallo Leute, ich habe einen PIC24 und möchte einen int wert senden, ich 
habe allerdings eine Variable, welche eine Fließkommazahl enthält. von 
dieser möchte ich lediglich die vorkommazahlen senden, also die 
Vorkommezahl in einen int variable speichern. wie bekomme ich die float 
zu einer int konvertiert?
#1318961
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#include <stdio.h>
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int main()
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{
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  float a;
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  int b;
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8
  a = 6.999;
9
  b = (int)a;
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11
  printf("b hat den Wert: %d\n", b);
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  return 0;
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}

bzw. mit floor():

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#include <stdio.h>
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#include <math.h>
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int main()
5
{
6
  float a;
7
  int b;
8
  
9
  a = 6.999;
10
  b = floor(a);
11
  
12
  printf("b hat den Wert: %d\n", b);
13
  return 0;
14
}

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