Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor


von Manuel S. (bob2)


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Hi

bin im günstig an führungen und spindeln gekommen und habe gedacht 
daraus lässt sich doch was bauen

habe mir das so etwa in der art vorgestellt
http://www.youtube.com/watch?v=1ymcVTnVy1o
3 Achsen => 3 motoren
nun zu meinem Problem
Wie verbinde ich den mechanischen teil (fast fertig) mit dem PC welche 
schnittstelle soll ich dazu verwenden wie greife ich auf diese daten zu 
(Treiber??)

Habe mir jetzt testweise mal mehrere kleine schrittmotoren besorgt und 
lange gegoogelt habe aber bis jetzt keine anleitung gefunden nur 
vorschläge l293 .... kenne mich aber auf diesem gebiet kaum aus


und noch eine frage
wenn die last für den motor zu groß wird überspringt er dann diesen 
schritt? wie verhält sich dann das programm ist ja eigentlich keine 
regelung
würde dieses eventuelle problem gerne mit Glasmassstäben lösen
geht das (mir fehlt wieder die verbindung pc glasmassstab)

mfg BoB2

von ARM-Fan (Gast)


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>Wie verbinde ich den mechanischen teil (fast fertig) mit dem PC welche
>schnittstelle soll ich dazu verwenden wie greife ich auf diese daten zu
>(Treiber??)

Die meisten Programme dieser Liga steuern die Motoren über den
Parallelport des PCs. Dieser gibt dan für jeden Motor ein Takt- und
ein Richtungssignal aus.

Folglich benötigst du eine Schrittmotorsteuerung mit eben dieser
Schnittstelle. Auch "Step/Direction-Interface" genannt.

Im einfachsten Fall kaufst du dir für nen Hunni so etwas:
http://www.nc-step.de/step3d.html
Die kannst du direkt an den Parallelport anstecken.

>wenn die last für den motor zu groß wird überspringt er dann diesen
>schritt?

Dieser Fall tritt nur auf, wenn der Antrieb nicht richtig ausgelegt
ist oder auf Block fährt.

>wie verhält sich dann das programm ist ja eigentlich keine regelung

Gar nicht.

>würde dieses eventuelle problem gerne mit Glasmassstäben lösen
>geht das (mir fehlt wieder die verbindung pc glasmassstab)

Glasmaßstäbe passen nicht ganz zu einer "Käsefräse"... ;-)

Alternativ zu den Schrittmotoren könntest du ansonsten DC-Servos
(mit Enkoder auf der Motorachse) verwenden. Die geben Rückmeldung.

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