Servos ansteuern - Tiny13 überlastet?

Hallo!

Ich möchte mit einem Tiny13 zwei Servomotoren steuern. Es handelt sich 
hierbei um die 5-Euro-Billigservos von Conrad (sind vermutlich nicht die 
besten aber zum testen reicht es). Nun habe ich das Programm für den 
Tiny geschrieben und unbelastet (Servos abgesteckt) an den Pins zur 
Ansteuerung geschaut, ob die Impulse richtig sind - und das sind die 
(Periodendauer nahezu perfekt, um die 20.2 ms, Impulsdauer auch im 
zulässigen Bereich (1 bis 2 ms)).
Bei der Software werden die Servos zunächst als Initalisierung auf ihre 
maximale und dann auf ihre minimale Position gefahren (mit 1 Sek. Pause 
dazwischen) und nach einer weiteren Sekunde soll einer der Servos sich 
relativ häufig Bewegen (bei meiner Testanwendung wird die Position alle 
100ms etwas variiert).

Soweit so gut, solange die Servos abgesteckt sind, sehen die Signale 
auch prima aus und es verhält sich so, wie es sich verhalten soll.
Schließe ich allerdings die Servos an (bzw. es reicht auch nur der, der 
sich schnell bewegen soll), so arbeitet der Servo ein paar Sekunden und 
dann scheint der AVR neuzustarten, die Initalisierungsprozedur beginnt 
als wieder.

Nun vermute ich, dass der AVR überlastet ist und deswegen einen Reset 
ausführt... oder aber die Servos sonstige Störimpulse erzeugen. Nur was 
kann ich dagegen tun? Die Schaltung (sie ist recht minimalistisch 
gehalten, die drei Abblock C's sitzen zum einen am AVR und dann jew. 
einer am Servo-Stecker) befindet sich im Anhang.

Vielen Dank schon einmal.