Hallo Forum, am Wochenende hab ich meinen GPS-Empfänger (RGM-2000) mit der SirfDemo ausprobiert, er braucht 142mA wenn er an (im Continous Modus) ist. Es soll jetzt natürlich weniger Strom verbraucht werden. Wenn ich ihn in den TricklePower-Modus (alle 10s, 200ms an) schicke braucht er nur 8mA und springt nach 10 sekunden für 200ms(eingestellt) auf 142mA hoch. Rechnung : Das sind dann (10s Intervall , 200ms an): (142*0.2 + 8*9.8) / 10 = 10.68mA ~ 11mA (durchschnittlicher Verbrauch) oder bei 1.0s Intervall , 200ms an: 142*0.2 + 8*0.8 = 34.8mA oder bei 1.0s Intervall , 300ms an): 48.2mA oder bei 1.0s Intervall , 400ms an): 61.6mA oder bei 1.0s Intervall , 500ms an): 75mA ########## Das hört sich doch gut an! ############# Jetzt möchte ich das nicht mit der SirfDemo machen sondern mit dem Mikrocontroller. Wenn ich im NMEA-Modus bin und Continuos eingestellt habe empfange ich nur meinen GPGGA-String. Wenn ich im NMEA-Modus bin und Trickle Power eingestellt habe empfange ich zusätzlich noch: (als hex-Werte siehe Bild) 0D 0A 24 12 00 00 12 B0 B3 24 12 01 00 13 B0 B3 0D 0A = <CR><LF> Endezeichen des letzten NMEA-Strings 0x24 = $ = Anfangszeichen beim MNEA-Protokoll 0xB0 0xB3 = Ende-Zeichen beim Sirf-Binary-Protokoll Das sieht mir nicht nach dem OK/NotOkToSend-Message-String aus den ich Laut NMEA-Referenz Manual bekommen soll! $PSRF150,1*3F (OK) bzw. $PSRF150,0*3E (not OK) 0D 0A 24 12 00 00 12 <= bedeutet vielleicht NotOKToSent ? B0 B3 24 12 01 00 13 <= bedeutet vielleicht OKToSent ? B0 B3 12 00 00 12 0x12 = Message ID 18 (OkToSend-ID) 0x00 = 0 (bdeutet CPU geht gleich aus) 0x00 0x12 = Checksumme 12 01 00 13 0x12 = Message ID 18 (OkToSend-ID) 0x01 = 1 (bdeutet CPU ist gerade an gegangen) 0x00 0x13 = Checksumme Jetzt kommen meine 2 Fragen : 1. Hat jemand für mich eine erklärung weshalb ich so einen Misch aus NMEA und Sirf-Protokoll empfange? Wenn ich "$PSRF100,0,4800,8,1,0*0E\r\n" sende wechselt mein Modul nicht in den Sirf-Modus. 2. Weshalb nicht?
Okay ich kann bei meinem Modul nun den Trickle Modus aktivieren und wieder deaktivieren. Ich muss dazu aber immer im Sirf-Modus sein, ich komme da mit meinem befehl ( $PSRF100,0,4800,8,1,0*0E 0x13 0x10 ) nicht rein und mit ( A0A200188101010100000000000000000000000000000000000012C00156B0B3 ) nicht raus. :( Es haben doch so viele von euch ein GPS-Logger gebaut, hat keiner Trickle-Power implementiert?
Hier noch das Bild mit von den empfangenen bytes. Man sieht das Ende eines NMEA-Strings , dazwischen die OK/NotOK-Kommandos und den Anfang eines NMEA-Strings. Kann jemand bestätigen dass diese Daten so in der Form da hin gehören?
Angehängte Dateien:
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HEX_Trickle_MSG.png
(14 KB)
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