Wer hat schon mal eine Peilung realisiert. Ich meine damit eine
elektomechanische Nachführung eines Auswurfes (Häcksler) auf ein anders
Fahrzeug (Anhänger) während der Fahrt. Also keine Kriegerischen
Interessen.
Mein wunsch wäre ein kleiner Peilsender (IR-LED, Funksender oder sonst
was) und ein empfänger, der die veränderliche Richtung (Winkel x,y,z)
erkennt (Abstand so zwischen 3-10 m) und dann die hydraulik nachführt,
so dass ich mich voll und ganz auf das Fahren selbst konzentrieren
könnte.
Wer hat ne idee?
Am ehesten könnte ich mir vorstellen, dass du mit Lichtblitzen in
verschiedene Richtungen (kannst ja IRED nehmen statt LED mit
sichtbarem Licht) und deren Reflektion was machen kannst. Den
Blitz kann man im Fotoempfänger recht gut als Anstieg des
Fotostroms erkennen, sodass man einigermaßen vom Umgebungslicht
unabhängig sein wird.
Du brauchst aber IRED mit einem schmalen Abstrahlwinkel (und
davon dann viele), um einigermaßen eine Auflösung zu erreichen.
Alternativ eine simple Linsenoptik vor jede IRED. Nachteil: die
Optik verstaubt mit der Zeit, musst du also regelmäßig säubern.
Mit Funk sehe ich keine große Chance, würde ja auf irgendein Radar
hinaus laufen, scheint mir zu aufwändig, außerdem wird das Zeug,
was du da raus schleuderst, keine gute Radarreflektion haben.
da vird der Fahrer der fliegenden Wechsel gewohnt ist voll begeistert
sein...
Das mit Licht müsste doch machbar sein.
Bedrachten wir doch mal eine Achse.
Angenommen ich hätte eine Lichtquelle, z.B. eine superhelle LED mit
einer Frequenz gesteuert. Und ich hätte einen Lichtsensor. Darum eine
rotierente Maske mit nem Schlitz. Der Winkel müsste dann doch irgend wie
über den Zeitpunkt des hellerwerdens errechnet werden können, wenn z.B.
eine Positionserkennung der rotierenten Maske da wäre.
Hoffentlich ist das ein Ansatz
Vergiss die zusätzliche Mechanik für rotierende Scheiben. Nimm einfach
N LEDs, die jede einen möglichst schmalen Winkel beleuchten. Das Zeug
kostet doch nicht die Welt.
versteh ich nicht ganz,
sollen dass mehrere SendeLEDs werden?
Wie sollen die unterschieden werden?
Nächstes Problem, wie bekomme ich ne Info über die Entfernung?
Der Wiiiiiii Controller hat doch so nen tollen IR-Detektor drinnen ;)
Also 1 Sendiode am Ziel, und mittels des WII-Sensors die Koordinaten H/V
bestimmen.
Elektor hatte letzes jahr nen Artikel drüber..
Entfernung kannst mit mit einem normalen IR-Empfänger machen.
Lichtstärke/Entfernung
Also wenn die Low-Tech Methode nicht in Frage kommt, dann hilft
vielleicht der Ansatz, der bei der Wii-Mote zur Anwendung kommt:
Eine rel. grobauflösende Kamera mit IR Filter, ein paar IR Quellen.
Damit kann dann Richtung (Auswurf->Anhänger), Entfernung und den Winkel
zwischen der Ausrichtung von Anhänger und Häcksler ermittelt werden (mit
3 IR Quellen)
Allerdings dürfte es schwierig sein, das Fehlertolerant hinzubekommen
(Partikelmenge in der Luft, Reflexionen und Überstrahlung natürlicher
Quellen)
> Ich meine damit eine elektomechanische Nachführung eines Auswurfes> (Häcksler) auf ein anders Fahrzeug (Anhänger) während der Fahrt.> Das mit Licht müsste doch machbar sein.
Du solltest aber hübsch störfeste Algorithmen einbauen. Hast du mal
rausgesehen, wie das staubt, wenn das Häckselzeug rumfliegt?
Wie wärs mit Ultraschall?
acs schrieb:
> sollen dass mehrere SendeLEDs werden?
Ja.
> Wie sollen die unterschieden werden?
Indem du sie reihum blitzen lässt und den Empfänger das Reflexlicht
aufnehmen lässt.
> Nächstes Problem, wie bekomme ich ne Info über die Entfernung?
Das wird damit schwierig.
acs schrieb:
> und wie weiss ich dann welches der vielen leds gesichtet wurde?
Über die Zeit. Du wirst ja wohl noch wissen, welche der LEDs
gerade geblitzt hat.
nimm eine kamera und ein definiertes target, dazu opencv
http://opencv.willowgarage.com/wiki/ . ich hab' mal einen headtracker
damit gebaut, funktioniert gut.
Mein Ansatz waere:
rotierende Reflexionslichtschranke am Haecksler anbringen.
Am Haenger zwei Reflektoren (oder solche rotweisse Reflexionsfolie) am
Anfang und Ende anbringen.
Die Lichtschranke bekommt dann zwei Impulse pro Umdrehung zurueck; in
der Winkeldifferenz steckt die Information ueber die Entfernung, in den
absoluten Winkeln die Information ueber die Lage des Haengers zur
Rotationsachse.
In der Staerke der Reflexion steckt die Information ueber eine evtl.
bald notwendige Reinigung der Reflektoren.
Die Reflexionslichtschranke gibt es wohl schon fertig evtl. sogar auf
Laserbasis, was der Stoerfestigkeit zutraeglich sein duerfte. Da wuerde
ich zuerst bei Leuze forschen.
Gast4
Verschmutzte Lichtschranken sind leider keine Seltenheit. Ob diese an
einem staubigen oder schlammigen Erntetag sauber genug bleiben ??
"Kollateralschäden" sollten möglichst vermieden werden, wenn die
Steuerung im Dunkel tappt. Da wäre ich eher für eine Kombination aus
Ultaschall UND Licht.
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