Peilung für Nachführung eines Auswurfes

Mein erster Gedanke ist ein ziemlicher Low-Tech:
Wie wärs mit einem Gummi-Seil? :-D

Hi Maxxie,

voll ins Kontor! grins Z8

da vird der Fahrer der fliegenden Wechsel gewohnt ist voll begeistert 
sein...

Das mit Licht müsste doch machbar sein.
Bedrachten wir doch mal eine Achse.
Angenommen ich hätte eine Lichtquelle, z.B. eine superhelle LED mit 
einer Frequenz gesteuert. Und ich hätte einen Lichtsensor. Darum eine 
rotierente Maske mit nem Schlitz. Der Winkel müsste dann doch irgend wie 
über den Zeitpunkt des hellerwerdens errechnet werden können, wenn z.B. 
eine Positionserkennung der rotierenten Maske da wäre.

Hoffentlich ist das ein Ansatz

versteh ich nicht ganz,
sollen dass mehrere SendeLEDs werden?

Wie sollen die unterschieden werden?

Nächstes Problem, wie bekomme ich ne Info über die Entfernung?

Der Wiiiiiii Controller hat doch so nen tollen IR-Detektor drinnen ;)
Also 1 Sendiode am Ziel, und mittels des WII-Sensors die Koordinaten H/V 
bestimmen.
Elektor hatte letzes jahr nen Artikel drüber..
Entfernung kannst mit mit einem normalen IR-Empfänger machen. 
Lichtstärke/Entfernung

Also wenn die Low-Tech Methode nicht in Frage kommt, dann hilft 
vielleicht der Ansatz, der bei der Wii-Mote zur Anwendung kommt:

Eine rel. grobauflösende Kamera mit IR Filter, ein paar IR Quellen.
Damit kann dann Richtung (Auswurf->Anhänger), Entfernung und den Winkel 
zwischen der Ausrichtung von Anhänger und Häcksler ermittelt werden (mit 
3 IR Quellen)

Allerdings dürfte es schwierig sein, das Fehlertolerant hinzubekommen 
(Partikelmenge in der Luft, Reflexionen und Überstrahlung natürlicher 
Quellen)

Ich sollte wohl nicht so lange schreiben ;-) Dann seh ich auch noch den 
Vorposter

und wie weiss ich dann welches der vielen leds gesichtet wurde?
Oder soll ich doch mit masken arbeiten?

> Nächstes Problem, wie bekomme ich ne Info über die Entfernung?

also doch ...

... Gummiband mit Dehnmesssteifen. ;)

nimm eine kamera und ein definiertes target, dazu opencv 
http://opencv.willowgarage.com/wiki/ . ich hab' mal einen headtracker 
damit gebaut, funktioniert gut.

Mein Ansatz waere:

rotierende Reflexionslichtschranke am Haecksler anbringen.
Am Haenger zwei Reflektoren (oder solche rotweisse Reflexionsfolie) am 
Anfang und Ende anbringen.
Die Lichtschranke bekommt dann zwei Impulse pro Umdrehung zurueck; in 
der Winkeldifferenz steckt die Information ueber die Entfernung, in den 
absoluten Winkeln die Information ueber die Lage des Haengers zur 
Rotationsachse.
In der Staerke der Reflexion steckt die Information ueber eine evtl. 
bald notwendige Reinigung der Reflektoren.

Die Reflexionslichtschranke gibt es wohl schon fertig evtl. sogar auf 
Laserbasis, was der Stoerfestigkeit zutraeglich sein duerfte. Da wuerde 
ich zuerst bei Leuze forschen.

Gast4

Bin auch sehr skeptisch ob da eine optische Lösung das
richtige ist!  (Bio-Nebel) Z8

Verschmutzte Lichtschranken sind leider keine Seltenheit. Ob diese an 
einem staubigen oder schlammigen Erntetag sauber genug bleiben ?? 
"Kollateralschäden" sollten möglichst vermieden werden, wenn die 
Steuerung im Dunkel tappt. Da wäre ich eher für eine Kombination aus 
Ultaschall UND Licht.