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Sensorsignal integrieren - Problem TemperaturdriftHallo, Ich habe ein Signal eines Sensors welches ich integrieren will. Dazu habe ich folgenden Pseudocode:
allerdings hat der Sensor einen Temperaturdrift, sodass der Initialisierungswert nach einer Weile nicht mehr an der richtigen Stelle liegt. Dadurch läuft das Signal dann immer gegen +-1000 Hat dazu jemand eine Idee wie ich dieses weglaufen des Integrals verhindern kann bzw den drift rausrechnen? Danke schon mal..
Gast
#1325603
Naja, die eigenschaft eines Integrators ist doch die Fläche unter der Kurve zu berechnen. Bei gleichbleibender Messgrösse muss dieser Wert immer weiter wachsen... Was genau willst Du machen ?
Gast
#1325607
Gegen solche dinge nimmt man ueblicherweise einen lock-in Amplifier. Da fliegen drifen raus.
Gast
#1325611
Du musst quasi die x-Achse abziehen, damit Du pos. und negative Werte als Abweichung bekommst ??? Wenn der ADC wert vorzeichenbehaftet ist, (wie man aus der -1000er begrenzung schon erahnen kann) kann das durchaus sinn machen. je nach dem mit welcher Frequenz deine Daten ankommen, kannst du auch einfach einen Hochpass einsetzten (hard oder software ist hier eigentich wurscht), der dir DC und Drift eleminiert.
Gast
#1325638
Ja, er berechnet auch kein Integral (Quadratur) Wäre auch nicht wirklich sinnvoll. Das gibt, wenn schon das Problem mit dem Drift entsteht, einen riesigen numerischen Fehler. Selbst mit den höhergradigen Newton-Cotes-Formeln sehr schnell aus deinem Messbereich heraus. Was kann man denn mit diesem Wert anfangen? Lang- bis kurzfristige Durchschnittswerte, da kann ich mir mehr vorstellen. Und da kannst du den Fehler durch den Drift auch recht einfach reduzieren. Hallo, erst mal danke für die Antworten. @Mathe6 X-Achse abziehen wie ist das zu verstehen?? @Hauke.. die Frequenz kann unter umständen auch sehr niedirg sein <1Hz, das ist für einen PID Regler.. wenn ich da nen Softwarehochpass mache muss der schon sehr "tief" sein. Da brauche ich dann ja relative grosse werte? Oder was gibt es da für sinnvolle Algorithmen? @ Maxxie bei Langfristigen durchschnittswerten brauche ich sehr viele Daten das ist dann ein starker rechenaufwand und geht auf die geschwindigkeit ansosnten sollte das viellecht gehen? Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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