PCB für Line following robot

OP #1327647 
Hallo!

Ich bin gerade dabei das ich eine Platine für einen line following robot 
(http://elm-chan.org/works/ltc/report.html) entwerfe. Den Schaltplan 
habe ich angehängt, ist aber auch auf der Homepage zu finden)

Der Roboter wurde schon mal im Forum besprochen, eine Platine hat aber 
glaube ich noch keiner entworfen!

Jedenfalls bin ich gerade mit dem Routing fertig geworden wo ich 
plötzlich gesehen habe, da stimmt doch was nicht!

Also wenn ihr den Schaltplan anseht: Bei PD5 und PD6 geht die 
Verkabelung vom Mikrokontroller auf die linke Seite zu den Sensoren, 
dort finde ich jedoch keinen PD5 mehr. Kann vielleicht jemand für mich 
diesen Plan mit den Anschlüssen auf dem Foto kontrollieren.

Foto: http://elm-chan.org/works/ltc/ltc02.jpeg


Danke
Angehängte Dateien:
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Hallo,

naja, benutzt hat er ja laut Plan PD0,1,2 und PD4,5,6 am AVR.

Da elm-chan seine Sourcen ja sehr gut kommentiert (grrr....),
und dort PD0-2 und PD4-7 als Ausgang gesetzt werden und die Source nicht 
so gut lesbar ist, daß ich die Zusammenhänge so schnell durchschaue...

Hmm, um die alle LED auszuschalten setzt er 0x7F, ich denke also, PD7 
sollte PD6 heißen und PD6 wird PD5. Offenbar hat er von Hand Namen 
rangeschrieben und sich vertan.

Gruß aus Berlin
Michael
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