Simples Programm endet im FaultISR (ARM Cortex M3)

[Robert S. (razer)]

Hallo an alle,

Ich beginne gerade die ersten Schritte mit den Arm Cortex M3, genauer 
gesagt mir dem LM3S6950 von Luminary. Als Debugger verwende ich den 
J-Link von Segger in Kombination mit der Keil MDK 3.7 
Entwicklungsumgebung (µVision 4 Beta 3). Debugausgaben im Programm gebe 
ich mittels ITM und SWD direkt im Keil aus.

So nun zu meinem Problem. Ich möchte einen Inkrementaldrehgeber 
auswerten. Dazu verwendet ich das Hardware-Interface des 
Mikrocontrollers. Für die Konfiguration verwendete ich die Driverlib von 
Luminary.

Hier folgendes Programm:

void setInput(unsigned long port, unsigned long pins)
{
    GPIOPinTypeGPIOInput(port, pins); //input
    GPIOPadConfigSet(port, pins, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); //pullup
}

void init_io(void)
{
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
  setInput(GPIO_PORTD_BASE, ENC_PHA);

  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
  setInput(GPIO_PORTD_BASE, ENC_PHB);

  DEBUG("IO Init Complete\n");

  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI);
  SysCtlPeripheralReset(SYSCTL_PERIPH_QEI);
  QEIConfigure(QEI_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_SWAP, 0xFFFFFFFF);
  GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1); //PHA
  GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); //PHB  --> Hier kommt es zur unerwarteten FaultISR
  QEIPositionSet(QEI_BASE, 0);
  QEIEnable(QEI_BASE);
}

int main(void)
{
  DEBUG("Starte Init\n");
  init_io();

  while(1)
  {
    DEBUG("Test\n");
  }
}

Ich habe absolut keine Ahnung warum es während der Konfiguration zu 
einem solchen Interrupt kommt. Die Interrupts werden ja generell 
nirgends eingeschaltet.

Ein weiteres Phänomen ist, dass es im Simulator einwandfrei läuft. Nur 
auf der Hardware kommt es zu diesem Fehler.

Ich hoffe es kann mir wer helfen.

Danke im Voraus
lg Robert

[M3 (Gast)]

Du initialisiert zweimal

SYSCTL_PERIPH_GPIOD

aber nicht

SYSCTL_PERIPH_GPIOF

Dann machst Du

GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);