Hi, ich möchte bei meine Roboter eine Gabellichtscharanke gp1a038rbk verwenden. Ich habe sie eingeabut bekomme aber jedoch kein wirklich reproduzierbares Signal. Woran kann das liegen, da die Scheibe (fertig gekauft) nicht eiert. Die Schaltung stimmt auch. Das komische ist, dass ich am Ausgang b fast ein reproduzierbares Signal erhalte, bei a jedoch nicht. Da kommen viel weniger Impulse. Wenn dann müssten doch eigentlich beide gleich sein oder? Nur phasenverschoben. Bei der 2. Lichtschranke habe ich ein ganz andere Problem, denn da kommt ungefähr so ein Signal wie bei der 1. bei A am Ausgang B und auf Ausgang a kommt nur ein Dauer-High. Woher kommen diese unterschiedlichen Signale? Die Signal müssen doch eigentlich bei einer Lichtschranke an den beiden Ausgängen gleich, eben nur phasenverschoben sein, habe ich das richtig verstanden? mfg
Hi, hier ist das Datenblatt: http://document.sharpsma.com/files/gp1a038rck_e.pdf Also ich habe 2 und 3 an GND, 1 mit 330 Ohm Widerstand an VCC, 6 an VCC. An den beiden anderen PINs habe ich mein Oszi hängen. Ich habe das ganze nocheinmal mit einer einfachen Pinzette getestet. Dabei habe ich am Ausgang B pro Pinzette durchziehen 1 Flankenwechsel erhalten. Also muss ich die Pinzette einmal rein und wieder rauszeiehen damit ich von 1 auf 0 und wieder zurück bin. Auf dem Ausgang A konnte ich komischerweise garnichts messen, nur wenn ich die Pinzette extrem schnell immerwieder durchgeschoben habe. Ich kann mir aber schwer vorstellen, dass beide Lichtschranken kaputt sein sollen. Ich hoffe mir kann jemand helfen.
Gast
#1330590
Hi Diese Lichtschranke ist wahrscheinlich für deine Zwecke ungeeignet. Die funktioniert nur mit einem passenden Streifenraster (Datenblatt S.3) vernünftig. Für rotierende Geber nicht geeignet. MfG Spess
Sie ist aber doch in mehreren Shops mit den Encoderscheiben zusammen im Angebot. Welche gibt es denn die für sowas geeignet sind und eventuell auch nicht so empfindlich auf leicht eiernde Encoderscheiben?
Gast
#1330648
Hi >Sie ist aber doch in mehreren Shops mit den Encoderscheiben zusammen im >Angebot. Gut dann streich meinen letzten Satz. Aber ohne zur Lichtschranke passenden Scheibe wird es wahrscheinlich nichts. >Welche gibt es denn die für sowas geeignet sind und eventuell auch nicht >so empfindlich auf leicht eiernde Encoderscheiben? Das ist eher eine Frage der gewünschten Auflösung. Je genauer, desto empfindlicher. Besser mal bei roboternetz.de nachfragen. MfG Spess
Naja, ich habe ja die Scheibe, die dazu angeboten wurde. mfg
Also hier habe ich nochmal ein Bild von dem was das Oszi sagt. Oben ist Ausgang A unten ist Ausgang B. Es rotiert durch die LS gleichmäßig vom Getriebemotor angetrieben die Encoderscheibe. Vielleicht weiß jetzt noch jemand woran es liegen könnte.
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Gast
#1330830
Hallo Martin, ähnlich katastrophal sah das Signal bei meinen Versuchen mit dem %$§%§&§-Ding nach stundenlangem Feinjustieren auch aus. Ich habe das Teil dann schließlich feierlich entsorgt und durch eine gestreifte Pappscheibe und zwei CNY70 ersetzt, was jetzt seit längerem perfekt funktioniert, nur die Auflösung ist geringer.
Gast
#1330899
moin moin, laut DB ist das ein Encoder für lineare Zwecke... eventuell gibts bei rotorischem Einsatz Probleme mit der Abtastung der 4 Sensoren. mfg
Gast
#1330933
Hi, diese Gabellichtschranke funktioniert mit einer Scheibe einwandfrei. Das Problem ist, daß diese Scheibe einseitig bedruckt ist und es darauf ankommt, daß die bedruckte Seite der Scheibe in Richtung Fototransistor zeigt und möglichst nahe daran läuft. Drehe die Scheibe also einfach mal herum. Da habe ich auch eine Weile dazu gebraucht, um das herauszufinden. Gruß Andreas
Also ich habe jetzt nochmal probiert, wenn ich den Widerstand der LED auf 100 Ohm mache, kommen mehr Signale. Bei B kommen sie gleichmäßiger und bei A kommen irgendwie immer 3 und dann Low und dann wieder 3.
Gast
#1330969
moin moin, laut DB: Uled 1,3V bei 11mA. Rv = (5-1,3)/11mA = 336 Ohm. mfg
Also ich habe jetzt wieder 330 Ohm Widerstand genommen, da müssten ungefähr 13mA bei der LED rauskommen. Ich habe jetzt die Scheibe nocheinmal gedreht und alls mögliche probiert und siehe da, es kam sogar ein einigermaßen vernünftiges Signal, A und B waren ziemlich identisch aber phasenverschoben. Dann habe ich sie so angeklebt wie das Signal gut kam, aber jetzt klappt es natürlich nicht mehr. Ich habe mal im Anhang wie es jetzt wieder aussieht. Ist die LS denn wirklich so extrm empfindlich, dass nur schon ein mm die Scheibe verschoben die LS nicht mehr geht?
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Gast
#1330985
JA, diese Lichtschranken sind sehr empfindlich. Erhöhe mal den Rv bis keine Spur mehr Signale bringt, und dann ca. 80% davon. Eventuell das ganze in ein dunkles Gehäuse einbauen. mfg Pieter
Was meinst du mit Rv? Den Widerstand der LED? Die LED sollte wohl im allgemeinen möglichst dunkel sein, oder? mfg
Gast
#1331228
moin moin, Rv, der Widerstand zur LED. Diesen so groß machen, das keine Signale mehr ankommen, davon dann ca 80% und den gesamten Encoder lichtdicht verpacken. Ist dann auch gleich ein Staubschutz. mfg Pieter
Ja danke, also so wie ich es mir gedacht hatte. Nun habe ich bei der einen LS 1kOhm und bei den anderen 100 Ohm. Eigentlich müsste doch die Widerstände ziemlicg gleich sein, oder. Jedenfalls müste ich den 100 Ohm wahrscheinlich noch kleiner machen müssen, damit ein ordentliches Signal kommen würde.
Also ich habe jetzt nochmal ein Programm geschrieben, dass nach 120 Impulsen die Umdrehung stoppt. Ich habe dabei festgestellt, das es extrem Widerstandsabhängig ist, als je größer der Widerstand der LED umso länger dreht es. Bei der einen LS geht aber nach wie vor garnichts. Bei der anderen LS kommen bei A bei 1,3 kOhm ca. 120 Impusle pro Umdrehung, so wie es sein soll. Bei B kommen die 120 Impulse aber erst nach einer 1,5 Umdrehungen. Bei 1kOhm kommen die 120 Impulse bei beiden Ausgängen nach schon ca. 0,5 Umdrehungen. Das ist doch eigentlich nicht typisch für diese LS, oder? mfg
Gast
#1331703
moin moin, je kleiner der Rv um so heller die LED, die Striche auf der Scheibe bewirken ab einer bestimmten Helligkeit keine Unterbrechnung = Impulse mehr. 100Ohm sind eindeutig zu wenig. mfg Pieter
Gast
#1331711
noch ne Frage:
>>Bei 1kOhm kommen die 120 Impulse bei beiden Ausgängen nach schon ca. 0,5
Umdrehungen.
Wieviele Striche hat die Scheibe?
Die Auswertung kann als x1, x2 oder x4 erfolgen.
Wie erfolgt die Auswertung?
Also die Scheibe hat 120 Striche. Was meinst du mit x1, x2 und x4? mfg
Hi, also ich bin von den Dingern jetzt einfach abgesprugen und habe folgende genommen: gp1s096hcz von sharp. Die sind viel billiger und funktionieren wenigstens und sind zudem auch nicht so empfindlich wie die Scheibe sitzen muss.