Gast
#98866
Hallo Leute, ich habe ein programmier Problem und bräuchte Hilfe bzw. Ideen! Ich habe ein µC (PIC 18F458) den ich mit C programmiere. An dessen A/D Port habe ich einen Sensor (Hal 805) angeschlossen und an vier Ausgängen ist eine Transistorbrückenschaltung angeschlossen, die durch entsprechende Ansteuerung einen Gleichstrommotor bewegt. Der Sensor gibt mir immer den aktuellen Istwert, an welcher Position sich der Motor gerade befindet. Durch eine Sollwerteingabe erhält das System den Befehl in diese Position zu fahren. Ich habe dies über einen ständigen Soll- Istwert Vergleich realisiert. Das ganze funktioniert auch alles ganz gut, bis auf die Tatsache, dass der Motor bei erreichen der Sollposition nicht genau stehen bleibt. Er "ruckelt" quasi immer um die Position herum. Meine Vermutung ist es, dass der Sensor um ein paar Digits schwankt und somit erhält der Motor immer einen neuen Startbefehl. Wodurch kommt diese Schwankung? Kann ich mir irgendwie Störsignale auf den A/D Port durch den Motorstrom etc. einfangen? Wie kann ich das beheben? Gibt es eine Möglichkeit, dass ich mich dem Sollwert schrittweise nähern kann? Danke für eure Hilfe! Grüße Bernd