Günstige Sensoren zur Abstandsmessung

[Alexander O. (Gast)]

Hallo Leute,

ich suche für einen Roboter günstige Abstandssensoren.

Diese müssen nicht mal die Entfernung selbst ausgeben können, sondern 
einfach in einem Bereich von 10-15 cm vor dem Roboter Hindernisse 
erkennen (ist kein besonders schneller Roboter, deshalb kanns auch ein 
geringerer Abstand sein^^).
Von Vorteil wären natürlich Sensoren, die nicht auf eine bestimmte 
Materialeigenschaft des Hindernisses angewiesen sein müssen, wie z.B. 
reflektierend oder metallisch.
Besonders gut sind klarerweise die Sharp Infrarot-Sensoren, diese kosten 
aber immerhin so um die 12-13 Euro pro Stück und das ist mir dann doch 
etwas zuviel.

Wäre toll, wenn ihr ein paar Sensoren wüstet.

Danke im Voraus, lg Alex

[Bogumil (Gast)]

Gingen evtl auch Mikroschalter oder ein Tastband aus Angelschnur?

[Alexander O. (Gast)]

ah, danke schön für die Frage, hab ich vergessen zu erwähnen. Das 
Erkennen eines Hindernisses sollte ohne Berührung dieses stattfinden 
können.

[Michael (Gast)]

Moin

Ich hatte so etwas mit dem IS471 aufgebaut:
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/abstandssensor-mit-is471

Gruß
Michael

[Florian (Gast)]

Hallo,

schau mal bei Pollin, die haben eine ganz simple, billige Schaltung mit 
2 Ultraschallsensoren. Die Entfernung kannst Du damit aber nur fest per 
Poti einstellen. Den Abstand kannst Du damit nicht messen. (Best.Nr. 580 
014) für 7,60€

Gruß
Florian

[Gast (Gast)]

Das IR Prinzip mit einem tiny AVR umzusetzen (Modulieren, AD Wandeln / 
Filtern, bewerten, ggf. Busanschluss) wär' doch mal eine interessante 
Aufgabe. Gibt's aber bestimmt schon im Netz.