Günstige Sensoren zur Abstandsmessung

Gast #1333197
Hallo Leute,

ich suche für einen Roboter günstige Abstandssensoren.

Diese müssen nicht mal die Entfernung selbst ausgeben können, sondern 
einfach in einem Bereich von 10-15 cm vor dem Roboter Hindernisse 
erkennen (ist kein besonders schneller Roboter, deshalb kanns auch ein 
geringerer Abstand sein^^).
Von Vorteil wären natürlich Sensoren, die nicht auf eine bestimmte 
Materialeigenschaft des Hindernisses angewiesen sein müssen, wie z.B. 
reflektierend oder metallisch.
Besonders gut sind klarerweise die Sharp Infrarot-Sensoren, diese kosten 
aber immerhin so um die 12-13 Euro pro Stück und das ist mir dann doch 
etwas zuviel.

Wäre toll, wenn ihr ein paar Sensoren wüstet.

Danke im Voraus, lg Alex
Gast
ah, danke schön für die Frage, hab ich vergessen zu erwähnen. Das 
Erkennen eines Hindernisses sollte ohne Berührung dieses stattfinden 
können.
Gast
Hallo,

schau mal bei Pollin, die haben eine ganz simple, billige Schaltung mit 
2 Ultraschallsensoren. Die Entfernung kannst Du damit aber nur fest per 
Poti einstellen. Den Abstand kannst Du damit nicht messen. (Best.Nr. 580 
014) für 7,60€

Gruß
Florian
Gast
Das IR Prinzip mit einem tiny AVR umzusetzen (Modulieren, AD Wandeln / 
Filtern, bewerten, ggf. Busanschluss) wär' doch mal eine interessante 
Aufgabe. Gibt's aber bestimmt schon im Netz.

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