Befehl aus RC5 Senderoutine nicht verständlich

OP #1338621
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Hallo
ich hab ein Programmcode den ich zur zeit versuche nach zuvollziehen der 
RC5-Senderoutine beeinhaltet.
jedoch gib es dort ein Zeile wo ich nicht weiß was die eigentlich macht 
weil mir der Befehl bis jetzt noch nicht unter gekommen ist. Viell könnt 
ihr mir weiter helfen.

uint8_t half = (bit ^ ((halfbitcounter == 0) ? 1 : 0));

ich weiß hier wird eine variable definiert mit dem namen half und sollte 
eigentlich nur den wert 0 und 1 annehmen (Is aus ner Timerroutine)
bit is auch entweder eine 0 oder eine 1 sowie halnfbitcounter auch
mein problem is halt nur das ich jetzt nicht verstehe wie die einzelnen 
Komponenten nun verknüpft sind --> was bedeutet das ^, und das ? sowie 
das 1: 0 ???
Wenn s mir einer erklären könnte wäre ich sehr dankbar
Gast #1338632
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Kurz aus dem Handbuch:

^ bitwise exclusive or


?: conditional (the only 3-operand operator in C)

((halfbitcounter == 0) ? 1 : 0) ist eine Kurzform von IF

Liefert hier eine 1 (erster Rückgabewert) wenn die Bedingung
(halfbitcounter == 0) wahr ist sonst 0 (zweiter Rückgabewert)

if(halfbitcounter == 0){
        half = bit XOR 1;
       }
else {
        half = bit XOR 0;
       }

avr

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