Hi Leute. Ich bin gerade mit meinem 1.Roboterprojekt beschäftigt. Ich habe mich mal kurz an meinen Atmega gesetzt und ein Testfile für einen Schrittmotor geschrieben. Nur habe ich gerade das Problem, dass ich eine Anfahrrampe implementieren will, die innerhalb einer gewissen Zeit die Frequenz von 0 auf 100% (ca. 500Hz) durchfährt. Könnt ihr mir dabei bitte behilflich sein. ISR(TIMER0_COMP_vect) { PORTB = ~PORTB; //PortC.0 umschalten TCNT0 = 0; } void setMotorspeed(int speed1) { int t0value = (int)(speed1*2.55); OCR0 = t0value; } int main(void) { DDRB = 0xFF; //Timer 0 initialisieren TCNT0 = 0x00; //Timer 0 mit Null initialisieren TIMSK = (1<<OCIE0); //Output Compare interrupt enable setMotorspeed(50); sei(); //Enable Global Interrupt //Timer Start TCCR0 = ((1<<WGM01) | (1<<COM00) | (1<<CS02) | (1<<CS00)); //CTC Mode | Toggle OC0 | Prescaler clk/128 //f = 16MHz/(2*Presc*(OCR0+1)) //T=1/f while(1) { } } Danke schon im Vorhinein. lg Trible
Du hast noch nicht geschrieben, wo konkret du nicht weiter kommst. Oder suchst du jemanden, der dir ein komplettes Programm dazu liefert?
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