Polvorgabeverfahren Zustandsregler

Msp 4. OP #1339388 
Hallo Leute,
ich habe wieder mal eine Frage zum Thema Regelungstechnik. Ich habe die 
Übertragungsfunktion im Anhang. Wie komme ich von dieser auf die 
Zustandsdarstellung? Wenn ich die Matrix A und b bestimme kann ich 
relativ leicht die Ss Matrix bestimmen (Steuerbarkeitsmatrix).

Welchen Sinn hat das Ganze? Geht es nur darum durch Festlegen der Pole 
die Grenzen der Reglungskurve festzulegen?

Danke & Gute Nacht...
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gast Gast #1339394 
a)+b)
Am einfachsten Steuerbarkeitsnormalform bestimmen, da dies wie verlangt 
den Reglerentwurf einfach macht. Auch kann man die 
Steuerbarkeitsnormalform relativ einfach bestimmen (siehe Buch, 
Vorlesung,...)

Dann den Regler mit der Steuerbarkeitsnormalform entwerfen. In der 
Vorlesung und Bücher wird für diesen Spezialfall dies genau erklärt.

Da die Steuerbarkeitsnormalform existiert ist das System steuerbar :-)

c)
Ackermanformel anwenden
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gast Gast #1339395 
Ach so der Sinn ist es bei der Polvorgabe die "Pole" des Systems 
festzulegen. Diese wirken sich in dem Zeitverhalten durch 
Abklingverhalten/Dampfung/Stabilität und Schwingverhalten  auf einem 
Sprungeingang aus.

Polvorgabe ist in der Theorie einfaches und verständliches Vorgehen.
In der Realität ist es oft schwierig die Pole sinnvoll zu wählen.
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Msp 4. OP #1339870 
Irgendwie tue ich mich doch schwerer bei der Aufgabe a) Ist mein Ansatz 
so richtig?
Wo finde ich dazu mal Beispielaufgaben? Ich komme mit dem Schema noch 
nicht so zurecht.
Die Steuerbarkeit ist ja einfacher, wenn die det(Ss) vollen Rang hat ist 
diese steuerbar.

Danke Euch
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