1 | // Time-stamp: "23.06.09 07:58 lcd-routines.c klaus@wachtler.de"
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3 | // Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
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4 | // [1] http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial
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5 | // [2] http://www.mikrocontroller.net/topic/88543#751982
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7 | // Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar
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9 | // Änderungen:
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10 | // 23.06.2009 kw - von außen nicht aufzurufende Funktionen static
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11 | // gemacht:
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12 | // lcd_data(), lcd_command(), lcd_enable()
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13 | // - gemeinsamen Code aus lcd_command() und lcd_data()
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14 | // in neue Funktion lcd_byte() ausgelagert
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15 | // - Shiften und Maskieren in lcd_byte() eliminiert
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16 | // - in lcd_set_cursor() Adressberechnung korrigiert
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17 | // für blaues LCD
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19 | #include <avr/io.h>
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20 | #include "lcd-routines.h"
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21 | #include <util/delay.h>
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24 | // erzeugt den Enable-Puls
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25 | static void lcd_enable( void )
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26 | {
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27 | // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers einfügen
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29 | // http://www.mikrocontroller.net/topic/81974#685882
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30 | LCD_EN1_PORT |= (1<<LCD_EN1);
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31 |
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32 | _delay_us(1); // kurze Pause
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33 | // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers verlängern
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34 | // http://www.mikrocontroller.net/topic/80900
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35 | LCD_EN1_PORT &= ~(1<<LCD_EN1);
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36 | }
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39 | // sendet ein Daten- oder Kommandobyte (RS am LCD muß vorher
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40 | // entsprechend gesetzt sein)
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41 | static void lcd_byte( unsigned char data )
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42 | {
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43 | // oberes Nibble auf den LCD-Pins 4..7 ausgeben:
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44 | LCD_PORT_4 &= ~(1<<LCD_D4);
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45 | LCD_PORT_5 &= ~(1<<LCD_D5);
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46 | LCD_PORT_6 &= ~(1<<LCD_D6);
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47 | LCD_PORT_7 &= ~(1<<LCD_D7);
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48 |
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49 | if( data & 0x10 ) LCD_PORT_4 |= (1<<LCD_D4);// setzen
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50 | if( data & 0x20 ) LCD_PORT_5 |= (1<<LCD_D5);
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51 | if( data & 0x40 ) LCD_PORT_6 |= (1<<LCD_D6);
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52 | if( data & 0x80 ) LCD_PORT_7 |= (1<<LCD_D7);
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53 | lcd_enable();
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54 |
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55 | // unteres Nibble auf den LCD-Pins 4..7 ausgeben:
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56 | LCD_PORT_4 &= ~(1<<LCD_D4);
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57 | LCD_PORT_5 &= ~(1<<LCD_D5);
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58 | LCD_PORT_6 &= ~(1<<LCD_D6);
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59 | LCD_PORT_7 &= ~(1<<LCD_D7);
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60 |
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61 | if( data & 0x01 ) LCD_PORT_4 |= (1<<LCD_D4);// setzen
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62 | if( data & 0x02 ) LCD_PORT_5 |= (1<<LCD_D5);
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63 | if( data & 0x04 ) LCD_PORT_6 |= (1<<LCD_D6);
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64 | if( data & 0x08 ) LCD_PORT_7 |= (1<<LCD_D7);
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65 | lcd_enable();
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66 |
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67 | // Dem LCD Zeit geben, das Kommando auszuführen
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68 | _delay_us(42);
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69 | }
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70 |
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71 |
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72 | // sendet ein Datenbyte an das LCD
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73 | static void lcd_data( unsigned char data )
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74 | {
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75 | LCD_RS_PORT |= (1<<LCD_RS); // RS auf 1 setzen
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76 | lcd_byte( data );
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77 | }
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80 | // sendet einen Befehl an das LCD
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81 | static void lcd_command( unsigned char command )
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82 | {
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83 | LCD_RS_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
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84 | lcd_byte( command );
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85 | }
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86 |
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87 |
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88 | // Initialisierung:
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89 | // Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
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90 | void lcd_init( void )
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91 | {
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92 | // Ports auf Ausgang schalten
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93 | LCD_DDR_4 |=(1<<LCD_D4);
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94 | LCD_DDR_5 |=(1<<LCD_D5);
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95 | LCD_DDR_6 |=(1<<LCD_D6);
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96 | LCD_DDR_7 |=(1<<LCD_D7);
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97 |
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98 | LCD_EN1_DDR |= (1<<LCD_EN1);
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99 |
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100 | LCD_RS_DDR |= (1<<LCD_RS);
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101 |
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102 | // muss 3 mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
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103 |
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104 | _delay_ms(15);
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105 |
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106 | LCD_PORT_4 |= (1<<LCD_D4);
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107 | LCD_PORT_5 |= (1<<LCD_D5);
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108 | LCD_PORT_6 &= ~(1<<LCD_D6);
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109 | LCD_PORT_7 &= ~(1<<LCD_D7);
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110 |
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111 | LCD_RS_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0
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112 | lcd_enable();
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113 |
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114 | _delay_ms(5);
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115 | lcd_enable();
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116 |
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117 | _delay_ms(1);
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118 | lcd_enable();
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119 | _delay_ms(1);
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120 |
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121 | // 4 Bit Modus aktivieren
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122 | LCD_PORT_4 &= ~(1<<LCD_D4);
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123 | LCD_PORT_5 |= (1<<LCD_D5);
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124 | LCD_PORT_6 &= ~(1<<LCD_D6);
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125 | LCD_PORT_7 &= ~(1<<LCD_D7);
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126 |
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127 | lcd_enable();
|
128 | _delay_ms(1);
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129 |
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130 | // 4Bit / 2 Zeilen / 5x7
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131 | lcd_command(0x28);
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132 |
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133 | // Display ein / Cursor aus / kein Blinken
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134 | lcd_command(0x0C);
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135 |
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136 | // inkrement / kein Scrollen
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137 | lcd_command(0x06);
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138 |
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139 | lcd_clear();
|
140 | }
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141 |
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142 |
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143 | // Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
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144 | void lcd_clear( void )
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145 | {
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146 | lcd_command(CLEAR_DISPLAY);
|
147 | _delay_ms(5);
|
148 | }
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149 |
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150 |
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151 | // Sendet den Befehl: Cursor Home
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152 | void lcd_home( void )
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153 | {
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154 | lcd_command(CURSOR_HOME);
|
155 | _delay_ms(5);
|
156 | }
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157 |
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158 |
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159 | // setzt den Cursor in Zeile y (1..4) Spalte x (0..15)
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160 | void lcd_set_cursor( uint8_t x, uint8_t y )
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161 | {
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162 | uint8_t tmp;
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163 |
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164 | switch (y)
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165 | {
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166 | // Originalversion von [1]:
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167 | //case 1: tmp=0x80+0x00+x; break; // 1. Zeile
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168 | //case 2: tmp=0x80+0x40+x; break; // 2. Zeile
|
169 | //case 3: tmp=0x80+0x10+x; break; // 3. Zeile
|
170 | //case 4: tmp=0x80+0x50+x; break; // 4. Zeile
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171 |
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172 | // Klappt mit 4x20 blau ("Blue Line" von Electronic Assembly
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173 | // EA W204B-NLW bzw. Reichelt LCD204BBL)
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174 | case 1: tmp=0x80+0x00+x; break; // 1. Zeile
|
175 | case 2: tmp=0x80+0x40+x; break; // 2. Zeile
|
176 | case 3: tmp=0x80+0x14+x; break; // 3. Zeile
|
177 | case 4: tmp=0x80+0x54+x; break; // 4. Zeile
|
178 | default: return;
|
179 | }
|
180 | lcd_command(tmp);
|
181 | }
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182 |
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183 |
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184 | // Schreibt einen String auf das LCD
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185 | void lcd_string( const char *data )
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186 | {
|
187 | while(*data)
|
188 | {
|
189 | lcd_data(*data);
|
190 | data++;
|
191 | }
|
192 | }
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