Hallo Liebes Forum, ich möchte mit Hilfe von Ultraschall Hindernisse in einer Entfernung von ca. 20cm bis 3m detektieren. Möglichst auf einer Höhe von 2m. Nun würde ich gerne mehrer Ultrschallkapseln benutzen. Gibt es hierfür schon Arrays? Momentan habe ich nur die typischen Kapseln gefunden aus den Roboterprojekten oder Industrie Sachen. Gibt es mal eine gute Übersicht hierzu? Mich würde die Abstrahlcharakteristik interessieren, welche sind genauer, wo liegen typische praktische Probleme. Welche Anbindungen gibt es? Was ist vorzuziehen, USB oder seriell? Wie hoch sind typische Transferraten? Habe schoninteressante Beispiele mit Lego Mindstorms gefunden, es gibt dort sogar schon eine Matlab Tool Box. Würde gerne in Matlab mittels der Seriellen Schnittstelle oder per ftdi Chip über den viertellen Comport die Messdaten dann an Matlab übergeben und visualisieren. Ähnlich eines 3D Scanners. Vielleicht habt Ihr ja schon mal ähnliches durch zufall gelesen, bin für eden Link dankbar. Gerade was die Auswahl der Sensoren betrifft. Schönen Abend noch :-)
Hier gibts die typischen SFR Kapseln: http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/index.php?kategorieid=15 Gruß Nico
Jemand noch ein paar Ideen? Wer arbeitet von Euch mit solchen Sensoren?
Solche Arrays wie Du sie suchst habe ich noch nie gesehen. In der Medizintechnik hat man Arrays, aber die sind für Flüssigkeiten gedacht, nicht für Luft und außerdem zu klein für Deinen Anwendungsfall. Die Charakteristik der einzelnen Sensoren kannst Du im Datenblatt nachlesen, z.B. bei Conrad. Prinzipiell gilt: je kleiner der Sender ist, desto größer der Öffnungswinkel. Je höher die Frequenz, desto kleiner der Öffnungswinkel (wahrscheinlich weil der Sender dann im Vergleich zur Wellenlänge größer ist) und desto geringer ist die Reichweite. Es gibt im bezahlbaren Bereich praktisch nur 40kHz und 200kHz. Wobei bei 200kHz evtl. die Reichweite zu gering sein könnte. Markus
Hat den schon jemand mit den Mini-Ultraschall-Entfernungssensormodul SRF10 Erfahrungen gesammelt? Rein preislich und vom Platz (brauche nur eine Kapsel) wäre das Ultraschall-Entfernungssensormodul SRF02 für mich besser. Nutzen würde ich es an dem USB zu I2C Adaptermodul. http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?kategorieid=13&artikelid=102 Wenn ich mehrere gleiche Sensoren benutze bekomme ich Interferenzen oder? Theoretisch bräuchte ich unterschiedlich abgestimmte Sensoren (Frequenz). VG
Msp 430_crew schrieb: > Wenn ich mehrere gleiche Sensoren benutze bekomme ich Interferenzen > oder? Ja. > Theoretisch bräuchte ich unterschiedlich abgestimmte Sensoren > (Frequenz). Man muss hier leider unterscheiden zwischen dem was theoretisch möglich wäre und was die Module praktisch hergeben. Die fertigen Module unterstützen so etwas nicht. Du musst stattdessen abwechselnd senden. Markus
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