Kommunikation zwischen EMC und Mikrocontroller

Skydiver Gast #1343577
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Hallo alle!

Ich möchte mit EMC für Linux einen Schrittmotor ansteuern und verwende 
dafür einen Atmega8. Was für Signale sendet das EMC-Programm? Sicher 
einmal Low/High für die Richtung. Wie sieht jedoch das Step-Signal aus?

Angenommen das EMC sendet über den Parallelport "Step-Impulse", wie 
empfange ich diese am besten mit dem Mikrocontroller?

Die Software für den Mikrocontroller habe ich bereits entwickelt, bzw. 
bis jetzt wird ein Schritt mittels eines Taster gemacht und die Richtung 
mit einem Kippschalter (Low/High).
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Winfried Gast #1344293
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Also der geläufigste Standard, den auch EMC unterstützt ist: 1 
Taktsignal und 1 Richtungssignal. Bei 20-30 KHz typischer 
Maximalfrequenz kannst du pollen oder aber auch mit Interrupt arbeiten. 
Da viele Schrittmotor-IC's Takt/Richtung verwenden, wirst du in den 
Datenblättern nähere Infos finden, was das Protokoll angeht. (TA8435, 
L297...)
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