Daten vom I2C / TWI-Bus lesen

Tach!

Mittlerweile habe ich es geschafft Daten auf den Bus zu legen und den 
Ultraschallsensor SRF02 mit Assembler-8051 an zu sprechen. Zum Einen 
wurde die Adresse des Sensors testweise geändert und ich kann eine 
Messung starten, diese Wird durch eine LED bestätigt. Nun weiß ich aber 
nicht genau wie, bzw "wann" die Daten aus zu lesen sind. Nach der 
Messung spreche ich einfach ein Register an, in welchem die Messdaten 
gespeichert sind. Die Daten werden dann ja in SSDAT abgelegt. Nur wird 
SSDAT ja auch zwischendurch immer wieder mit verschiedenen Daten 
beschrieben. Ich lasse mir die Daten aus SSDAT auf dem Port P0 an den 
dort angeschlossenen LEDs anzeigen.

In der ATMEL-Anleitung steht zu SSDAT:

.. enthält ein zu sendendes Daten-Byte oder ein Byte, welches grad 
ampfangen wurde. Es kann beschrieben werden, so lange es nicht durch 
einen anderen Prozess verwendet wird. Dieses passiert, wenn sich die 
2-Draht-Logik in einem definierten Status befindet und das SI-Flag 
gesetzt ist. Die Daten verbleiben in SSDAT, so lange SI gesetzt ist. 
Während die Daten gesendet werden, werden gleichzeitig Daten empfangen. 
SSDAT enthält das jeweils letzte empfangene Byte.

Wo und wann komme ich an das empfangene Byte? Ich habe mir eine 
Empfangsroutine geschrieben. Leider funktioniert diese nicht wie 
gewünscht. Hat jemand einen Tip?

Danke im Voraus

Timmee