LCD-anzeige initialisieren. wann und wo?

[Rocco W. (klangkind)]

Tag zusammen.

Mich würde interessieren wann und wie oft ich ein LCD-Display zu 
initialisieren habe.

--- code-anfang
motor rechts{
lcd meldung"motor dreht rechts"
}

motor links{
lcd meldung "motor dreht links"
}

lcd anzeige{
(2)
lcd meldung erzeugen
}

main{
(1)
motor rechts{}
warte 10min
motor links{}
warte 10min
}
---code-ende

Wie initialisiert man richtig? Mache ich das nur am Anfang in der 
main-routine (1)?
Oder schreibe ich es in die LCD-routine (2), so das jedes mal wenn der 
Motor die Richtung ändert, das LCD sich initialisiert bevor es Meldung 
gibt?

gruß Rocco

[Sebastian (Gast)]

Eigentlich reicht eine einmalige Initialisierung beim Programmstart. Es 
gibt Leute, die die Initialisierung auch zum Löschen benutzen, dann 
natürlich vor jeder Textausgabe. Kostet jedoch unnötig Zeit.

Herkömmliche Text-LCDs sind erstaunlich empfindlich gegen Spikes und 
ESD. Ich habe es schon oft erlebt, daß sich ein Display in 
störungsreicher Umgebung de-initialisierte, daher kann es beim 
Dauerbetrieb eines Gerätes sinnvoll sein, hin und wieder die 
Initialisierung zu wiederholen, sofern dies kein Flackern verursacht.

[Rocco W. (klangkind)]

Klingt aufschlussreich. Danke Dir.

[avr (Gast)]

Das Initialisieren kostet viel Zeit. Daher sollte
es nur einmal vorne im MAIN stehen.
Aber wie Sebastian schrieb kann ein Display auch
gestört werden.

Da hilft es wenn man den R/W-Pin an den µC führt.
Damit ist es möglich das Busy-Bit Abzufragen.
Wenn dieses hängt kann man neu Initialisieren und
die Anzeige sollte wieder laufen.

Mit der Busy-Abfrage kann man auch auf manche Wartezeiten
verzichten. Z.B. "Cursor home" senden, dann etwas
anderes bearbeiten und vor der nächsten Ausgabe testen
ob das Display wieder bereit ist.

avr

[Rocco W. (klangkind)]

Das mit dem BusyBit klingt auch ganz gut. Das muss ich mir mal näher 
ansehen wenn alles zufriedenstellen funktioniert.

Momentan habe ich noch ein wenig Verständnisprobleme was Bits angeht :). 
Wahrscheinlich liegt es am timing, habe es aber noch nicht ganz 
herausgefunden.