Hallo ich möchte zwei Schrittmotoren mit einem µC ansteuern ich habe mir dazu den attiny13 ausgesucht. Die beiden Motoren sollen über tasterpositionen bestimmte klappen öffnen und schliessen. Meine frage ist jetzt wie ich den µC mit den motoren und dem L298n verschalte. hier noch ein link zu dem L289n: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=177 vielen dank olli
Steht ja alles im Datenblatt. 1 Pin für Schrittimpulse, 1Pin für Richtung, ev. 1 Pin für reset.Wenn du das noch mit einem Optokoppler isolierst ist's ganz gut. Bist du sicher,daß die Klappen mit Schrittmotoren angesteuert werden sollen? Da gibts sehr günstige Klappenantriebe(ev. mit aufsteckbarem Positionspoti) für diesen Zweck. Grüße Gebhard
Du möchtest dir den Bausatz kaufen ? Dann musst du einfach irgendwelche von dir ausgesuchte Ausgangs-Pins vom ATtiny mit den Eingängen der Platine verbinden, für vorwärts/rückwärts und Takt pro Motor (und Masse und Versorgungsspannung etc.) Aber eigentlich braucht man bei einem Microcontroller den Schrittmotorcontroller L297 nicht mehr, es reicht der Treiber L298. Falls er (vom Strom her) reicht, es gibt auch dickere und kleinere. Wichtiger wäre die Frage, welche Schrittmotren zu denn überhaupt hast. Wenn man sie schnell laufen lassne will, nimmt man welche mit niedrigerer Spannung (z.B. 4V obwohl man 12V hat) und steuert den Strom (Strom-Chopper-Betrieb). Das kann der L297/L298. Es erlaubt höhere Drehzahlen als wenn man einen 'passenden' Schrittmotor nimmt (4V an 5V Versorgung). Ob du für Klappen überhaupt Schrittmotoren einsetzen solltest ist auch noch ein Frage, warum tut es kein Gleichstrommmotor mit Getriebe ? Der wird zwar auch über eine Vollbrücke angesteuert damit er vorwärts- und rückwärts laufen kann, aber es reicht eine statt 2 pro Motor, und es reicht ein viel einfacheres programm, und den Endschalter kann man direkt auswerten lassen.
also die schrittmotoren stehen schon fest die hab ich auch schon(http://de.nanotec.com/schrittmotor_st8918.html?control=anschluss_bipolar_parallel UND http://de.nanotec.com/schrittmotor_st2818.html). ich brauche auch genau die drehmomente die die haben.
Du hast also Motoren mit 6-10A und um 2 Volt ausgesucht, also Motoren optimiert für extrem hohe Geschwindigkeit. Das passt natürlich nicht an einen 2A Treiber wie den L298. Wenn du das Drehmoment brauchst, brauchst du denn auch die Geschwindigkeit (und hast du die zur nötigen Geschwindigkeit noetige Spannung). Die haben ja ein schönes Diagramm. Für den kleinen Motor mit 0.67A reicht's natürlich.
nein ich brauche eine niedrige drehzahl. dann muesste es doch so hinhauen oder?
Wieso ? Der Motor sieht 6-10A, dein Treiber knallt bei 2A durch. Was soll da hinhauen ? Klar, der kleine Motor geht. Man könnte auch den grossen Motor mit unter 2A versorgen, damit er weniger als 1/3 des Drehmoments hat, aber du hast ihn dir doch wegen des vollen Drehmoments ausgesucht. Mir scheint aber eher, du achtest auf's Drehmoment, weil du kein Getriebe haben willst, weil dir das 'zu kompliziert' ist, denn auf Geschwindigkeit legst du ja keinen Wert. Mach dich mit Getrieben vertaut, dann tut es vermutlich ein winziger Gleichstrommotor, der weng Strom braucht, und billig anzusteuern ist.
durch den L298 gehen ja auch nur 2A danach wollte ich es mit mosfets verschalten, die über 12 A vertragen und die motoren hab ich jetzt schon und mit denen will ich es auch machen und ein getriebe brauch ich ja nicht wenn ich die mosfets benutze.
ja, wenn man sich schrittmotor in den Kopf gesetzt hat, dann...
ganz starke antwort danke jetzt weiß ich bescheid....
> die motoren hab ich jetzt schon und mit denen will ich es auch machen Tja. Der L298 ist kein MOSFET-Treiber, vergiss den. Der HIP4080 wäre als MOSFET Treiber für 1 Spule geeignet, könnte sogar die Stromregelung übernehmen. Pollin.de hätte gerade den BTS7741G billig im Angebot mit eingebauten Transistoren. Den 6.4A Motor schafft der, bei 9A wird's knapp. Aber deine Reihenfolge, erst das falsche zu kaufen, und dann mit unsinnigem Aufwand es doch passend zu machen, ist nicht so schlau.
Man wird einfach unwirsch, wenn Probleme mit ungeeigneten Mitteln partou gelöst werden sollen. So ein Schrittmotor ist vielleicht bei hochdynamischen Klappenantrieben sinnvoll, obwohl er auch da seine Tücken haben wird(Rampenfunktion der Schrittgeschwindigkeit gegen Schrittverlust). Du brauchst noch Endschalter für Endstellungen, oder ein angeflanschtes Poti für Positionsrückmeldung (je nach dem wie kritisch die Anwendung ist). Wie gesagt, Klappenantriebe gibt's ab ca. 30.- fertig mit Endschaltern zu kaufen. nix für ungut Gebhard
Also ich weiß ganz genau, dass meine Lösung nicht so gut ist vielleicht sogar die dümmste. Das Problem ist aber, dass ich nur diese Mittel zur Verfügung habe und damit auch diese Schaltung realisieren muss. Also vielleicht kann mir ja jemand helfen, damit ich meine steuerung der beiden schrittmotoren mit diesen materialien bauen kann.
Erstmal vorweg, das von den anderen gesagte stimmt, ein Schrittmotor ist hier nicht die ideale Lösung. Vor allem wirst du hohe Verluste in der Ansteuerung und im Motor haben. ~20Watt Daraus resultiert, dass der Motor immer nur kurz eingeschaltet werden kann! Im stromlosen Zustand hat der Motor aber keine Kraft, daher darf dann die Klappe auch nicht belastet werden. Bei 6-9A wirst du schwer einen monolithischen Treiber finden -> diskret aufbauen Da du schreibst, dass es nur sehr langsam gehen soll, eine H-Brücke ohne Strombegrenzung. Versorgungsspannung auf den passenden Wert einstellen.
Ja schließ halt einfach die oben erwähnte 2A Schrittmotorkarte an den UC an(oder für 1. Versuch Frequenzgenerator). Die Motoren werden sich beim Anlegen einer moderaten Schrittfrequenz(<100Hz) schon drehen.Du hast übrigens nicht erwähnt, wie groß und schwer deine Klappen sind(Scheunentore?). Dann kannst du mit angeflanschten Klappen mal das dynamische Verhalten studieren und auf Schrittverlust prüfen. Grüße Gebhard
> Du hast übrigens nicht erwähnt, wie groß und schwer deine Klappen
sind
Er hat gesagt, die Newtonmeter seiner Motoren würden hinkommen.
Ob das aber alles Hand und Fuss hat...
also bis jetzt hat noch keiner auf meine ursprünglische frage geantwortet...! eigentlich wollte ich nur wissen, da ich von µC jetzt nich so die riesen ahnung hab, wie man das ganze dann zusammen schaltet? also den µC und den rest (also motoren, L298n und µC) auf was muss ich da achten? muessen da noch andere bauteile dazu?? danke Olli
>also bis jetzt hat noch keiner auf meine ursprünglische frage >geantwortet...! Kannst Du die noch einmal wiederholen? Daß der größere Motor so nicht zu betreiben ist, solltest Du jetzt wissen. Daß der Tiny13, ohne Deine Anwendung näher zu kennen, für beide Motoren und Taster nicht ausreichend ist, sage ich Dir hiermit. Was man an Bauteilen braucht, steht im Datenblatt.
Alexander Schmidt schrieb: > Bei 6-9A wirst du schwer einen monolithischen Treiber finden > -> diskret aufbauen MaWin schrieb: > Du hast also Motoren mit 6-10A und um 2 Volt ausgesucht, > Das passt natürlich nicht an einen 2A Treiber wie den L298.
Den 6A Motor kann er ja durchaus mit der 2A Steuerkarte betreiben, hat dann eben nicht das volle Moment. Der Tiny 13 hat einfach zuwenig I/O Pins,sollte man zumindest den 2313 nehmen. Zur Eingangsfrage,die schon öfter wiederholt wurde: Spannungsregler,Stützkondensatoren,Stecker u.s.w. wirst du da schon noch brauchen. Hat der TE noch nie was mit MC zu tun gehabt?
das war doch mal ne antwort danke! (bis auf den part mit dem MC weil ich das bereits erwähnte, dass ich davon keine ahnung hab)
> Den 6A Motor kann er ja durchaus mit der 2A Steuerkarte betreiben, hat > dann eben nicht das volle Moment. Lies einfach mal die Beiträge von Olli. Die Motoren hat er sich auf Grund der Angabe des Drehmoments ausgesucht. Er braucht also das volle. (Wobei ich mir nicht mehr sicher bin, ob Olli überhaupt weiss, was er schreibt). Richtig ist allerdings, daß in einer L297/298 Karte der Treiber nicht beschädigt werden kann, weil er den Strom ja auf unter 2A begrenzt.
>(Wobei ich mir nicht mehr sicher bin, ob Olli überhaupt weiss, was er >schreibt). Da bin ich mir ganz sicher, dass Olli nicht weiss was er tut.
also deswegen frag ich euch ja!!!!! weil ich eigentlich gehofft habe, dass ihr mehr ahnung habt als ich. bis jetzt war aber ehrlich gesagt noch nicht eine qualifizierte antwort hier!! ich hab ein bisschen das gefühl, dass die leute hier im forum nicht weiterhelfen wollen, sondern eher klugscheissen!!!!
> bestimmte klappen öffnen und schliessen.
Meinst Du Deine Klappe, die mit den vielen !!!! ?
Olli schrieb: > gefühl, dass die leute hier im forum nicht weiterhelfen wollen, sondern > eher klugscheissen!!!! Tja. Genau da liegt das Problem. Wir helfen schon. Aber wir sind nicht deine Ausbildner, die dir von 0 auf alles beibringen. Letztendlich ist es wesentlich einfacher, wenn du dir jemanden suchst, der davon Ahnung hat und den bezahlst, dass er das für dich baut. Der hat sich nämlich das dazu notwendige Wissen in mühevoller Kleinarbeit angeeignet und möchte sich das natürlich auch bezahlen lassen. Es geht nicht darum, für alles und jedes Geld zu verlangen. Aber es geht darum ob ich jemanden erst mal in die Materie einführen muss, damit ich ihn dann von den Grundlagen beginnend durch das Projekt durchsprechen muss, nur damit es am Ende dann doch bei mir hängen bleibt, das Projekt durchzuziehen. Und das dann auch noch in der 10-fachen Zeit die ich benötigen würde, wenn ich nicht jeden einzelnen Handgriff (der jedem vom Fach geläufig ist) erklären muss.
Olli schrieb: > bis jetzt war aber ehrlich gesagt > noch nicht eine qualifizierte antwort hier!! ich hab ein bisschen das > gefühl, dass die leute hier im forum nicht weiterhelfen wollen, sondern > eher klugscheissen!!!! Hallo, wenn du einen Fachmann fragst und der erklärt dir, dass deine Vorstellungen von der Lösung ungeeignet sind, so ist das alles andere als klugscheissen - dazu ist ein Fachmann verpflichtet, im Geschäftsverkehr wäre er sonst schadensersatzpflichtig, Rechtsanwälte usw. machen sich bie falscher Beratung sogar strafbar. Wenn also hier die Beratung ernstgenommen wird, so sind Antworten wie "unqualifiziert" und "klugscheissen" ein rotzfreche Unverschämtheit. Du solltest dich um den Titel "unbeliebtester Forumsteilnehmer des Monats" bewerben, ich bin sicher du belegst auf Anhieb einen der vorderen Plätze. Gruss Reinhard
>Rechtsanwälte usw. machen sich bie falscher Beratung sogar strafbar. Was dann aber auch bewiesen werden muß. Da die mehr Ahnung vom Recht haben als wir alle zusammen wissen die schon wie sie Haftungsansprüche vermeiden. Träume also weiter. >Wenn also hier die Beratung ernstgenommen wird, so sind Antworten wie >"unqualifiziert" und "klugscheissen" ein rotzfreche Unverschämtheit. Du >solltest dich um den Titel "unbeliebtester Forumsteilnehmer des Monats" >bewerben, ich bin sicher du belegst auf Anhieb einen der vorderen >Plätze. An für sich hat er doch Recht da auch du ihm keine Hilfe bist und nur sein Benehmen tadelst. Solche Argumentation von einem Forumsteilnehmer ist mindestens genau so dreist und ist eigentlich dem Admin oder den Moderatoren vorbehalten. Kann natürlich auch sein das dir dein Feierabend keinen Spaß macht der Kaffee nicht geschmeckt hat oder aus sonst irgend welchen Gründen einfach nicht gut drauf bist aber unbedingt heut noch jemanden anpissen mußt? @Olli Schau doch mal im Web nach dem Original Datenblatt von deinem Schaltkreis. Da gibts dann meist eine Musterschaltung die dir weiterhelfen könnte. Weitere Möglichkeit ist mal hier im Forum die Suchfunktion nach ähnlichen Artikeln zu durchforsten ob da nicht was Wissenswertes dabei ist. Wenn das nicht fruchtet, bleibt noch nach Informationen zu googeln. An für sich brauchste nur einige Ausgangsleitungen eines Ports mit den Signaleingangsleitungen deines Schrittmotortreibers verbinden und den Tiny dann so programieren das eine Signalfolge entsteht die der Schrittmotor dann auch umsetzen kann. Für die Taster programmierste dann Leitungen eines Ports auf Eingang und pollst(zyklisch abfragen) die Register, oder löst das mit Interrupts. Ich hoffe, die paar Informationshäppchen reichen dir erstmal um weiter zu kommen. Gruß Schwups
vielen dank das hat mir schon mal weitergeholfen!
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