Cpp-Programm zu *.bin übersetzen

Hallo,
ich bin neu auf dem Gebiet der Mikrocontroller und habe vor, einen 
AT91SAM7S256 zu programmieren. Ich habe zwar schon zwei Testprojekte per 
SAM-BA auf den Mikrocontroller übertragen, aber nun möchte ich anfangen 
selbst Programme zu entwerfen. Vorerst sollen es nur einfache 
Testprogramme werden, die ich mit Eclipse schreibe.
Mein Problem ist nun, nachdem ich eine einfache Erhöhung der 
Blinkfrequenz der LEDs aus dem Testprojekt geschrieben habe, mein 
Eclipse-Projekt in die erforderliche *.bin-Datei zu übersetzen.
Vorweg erstmal: funktioniert die Sache überhaupt so, wie ich sie mir 
vorgestellt habe (main.c des Testprojekt öffnen, Werte ändern, 
speichern, irgendwie in eine *.bin-Datei konvertieren und per SAM-BA 
hochladen)?
Ein How-To oder eine einfache Erklärung wären super hilfreich!!
Vielen Dank schonmal im Voraus ;)
Grüße, Christopher