L297, L298 Stromregelung im Stillstand

[Michael M. (technikus)]

Eigentlich sollte die Stromregelung beim L297/L298 ja ziemlich simpel 
sein, aber ich komme trotzdem nicht klar damit. Ich habe die Schaltung 
nach dem Beispiel im L297 Datenblatt aufgebaut, um einen bipolaren 
Schrittmotor mit 5V und 240 mA anzusteuern. Dafür habe ich 12V am Vss 
des L298 vorgesehen, brauche also die Stromregelung.
Doch leider regelt der L297 bei stehendem Motor (also kein Clock am 
L297) nicht richtig. Die Spannungen an Vref (Spannungsteiler 0..800mV 
einstellbar) und die Spannungen an den Sense-Eingängen stimmen nicht 
überein. Bei Vref=0,3V liegen an den Sense-Widerständen 1,2V an! Die 
ergeben sich aus den 12V und den Widerständen von Schrittmotor und 
Shunt. Ich habe mir die Signale A,B,/INH1 sowie B,C,/INH2 mit dem Oszi 
angeschaut, die sind konstant. Inhibit- und Phaseline-Chopping 
funktionieren beide nicht. Shunts habe ich schon 1 Ohm und 3,3 Ohm 
probiert.
Den OSC-Eingang vom L297 habe ich mit 10kOhm gegen +5V und 10 nF gegen 
Masse beschaltet, was einen Sägezahn mit ca. 13kHz zwischen 1,8 und 3,3V 
ergibt.

Hat jemand eine Ahnung, warum der L297 nicht regelt?

Servus
Michael

[Michael M. (technikus)]

Hat sich inzwischen erledigt. Ich hatte die Sense-Leitungen zwischen 
L297 und L298 vertauscht.