Eigentlich sollte die Stromregelung beim L297/L298 ja ziemlich simpel sein, aber ich komme trotzdem nicht klar damit. Ich habe die Schaltung nach dem Beispiel im L297 Datenblatt aufgebaut, um einen bipolaren Schrittmotor mit 5V und 240 mA anzusteuern. Dafür habe ich 12V am Vss des L298 vorgesehen, brauche also die Stromregelung. Doch leider regelt der L297 bei stehendem Motor (also kein Clock am L297) nicht richtig. Die Spannungen an Vref (Spannungsteiler 0..800mV einstellbar) und die Spannungen an den Sense-Eingängen stimmen nicht überein. Bei Vref=0,3V liegen an den Sense-Widerständen 1,2V an! Die ergeben sich aus den 12V und den Widerständen von Schrittmotor und Shunt. Ich habe mir die Signale A,B,/INH1 sowie B,C,/INH2 mit dem Oszi angeschaut, die sind konstant. Inhibit- und Phaseline-Chopping funktionieren beide nicht. Shunts habe ich schon 1 Ohm und 3,3 Ohm probiert. Den OSC-Eingang vom L297 habe ich mit 10kOhm gegen +5V und 10 nF gegen Masse beschaltet, was einen Sägezahn mit ca. 13kHz zwischen 1,8 und 3,3V ergibt. Hat jemand eine Ahnung, warum der L297 nicht regelt? Servus Michael
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