Wieviele Regler im Atmega8515 möglich?

Anfaenger schrieb:
> Hallo
>
> ich möchte gerne 4 Komponenten regeln ( ZimmerTemperatur, DC_Motor,
> Wasserstand in einem Behälter und eine kleine ventilator).
> Für alle vier möchte ich gerne PID Regler benutzen.
> Ist es möglich 4 PID Regler in einem Atmega unterzubringen, oder reichen
> die Anzahl der Timer/Interrupt Routinen nicht aus?
Kommt eher auf die Rechenzeit an, aber warum so ein Urgestein wie den 
Atmega8515? Wenn die Pins ausreichen nimm doch lieber einen Mea48/88.

> Habe irgenwo gelesen dass für die Regler Timer verwendet werden sollten,
> um eine definierte Zykluszeit für das aufrufen des reglers benötigt wird
> (z.b alle 1ms wird ein regler aufgerufen)
Ein Timer kann mehrere Regler "aufrufen" indem er einfach ein Flag sezt 
was im Hauptprogramm ausgewertet wird.

Ansonsten:
1 ms für Temperatur? Da reicht auch alle Minute
Ebenso beim Wasserstand reicht sicher ne Sekunde (wie schnell ist den 
das was am Regler hängt Pumpe/Abfluß?), dito der Ventilator.

Also sollte sich shcon recht gemütlich in einem AVR machen lassen, je 
nachdem was der Motor macht könnte man das auch auf einen Tiny 
auslagern.

!! schrieb:
> @??
>
> Das wird wohl so sein, warum sonst alles mit PID?

Was hat PID mit float zu tun?