Hi
Ich hab das Problem dass ich eine kurze Bewegung (kann ruhig eine
Rotationsbewegung sein) mit hohem Drehmoment ausführen muss.
Konkret sollte die Welle etwa eine Viertelumdrehung machen, das jedoch
mit konfigurierbarem Drehmoment (oder ich kann innerhalb der
Viertelumdrehung unterschiedliche Geschwindigkeiten fahren). Das ist das
Hauptkriterium.
Was noch nice-to-have wäre:
* Exakte Positionierung ("gehe zu Position xxx oder auch über Anzahl von
Schritten + zusätzlichem Endschalter)
* Einfache Ansteuerung ;)
Ein Schrittmotor kommt ja eher nicht in Frage - hier wird ein hohes
Drehmoment ja nicht im Anfangsbereich erreicht sondern erst bei höheren
Drehzahlen was ich so gelesen habe.
Ein Servo könnte entsprechend positioniert werden - aber schaffe ich
hier ein konfigurierbares Drehmoment mit dem ich "spannen" kann.
Alternative: Gibt es sowas wie einen Schlitten, der an einem Zahnrad
o.ä. entlangfährt? Das könnte ich dann mit einer Feder kombinieren und
die Kraft der Feder nutzen.
Danke für Hinweise :)
Gast
#1370001
Das seit Ihr aber früh dran. Beginnt das Rennen nicht schon am 4. September?
Rennen?
Gast
#1370221
Für sowas würde ich einen BLDC-Motor mit optischem Encoder nehmen. Für die Ansteuerung gibt es fertige ICs mit und ohne integrierte Leistungstreiber und Momenten, Drehzahl und Lageregelung lassen sich ohne weiteres damit realisieren. Alternativ kann man die Ansteuerung auch mit einem Mikrocontroller, der mit mehreren PWM-Kanälen, ADC und Quadratuerencoderinterface für Motion-Control-Anwendungen optimiert ist, aufbauen. Gruß Dr.Seltsam
Hi Dr. Seltsam Ich habe mir jetzt erstmal den Begriff BLDC googeln müssen. Sowie ich das verstanden habe, handelt es sich da um eine Art Schrittmotoren. Auch habe ich geschaut und häufig wieder Motoren mit hohen Umdrehungszahlen gesehen (>1000rpm). Ich bräuchte da auf jeden Fall also ein Gewinde (sagen wir mal 1:25). Funktioniert es prinzipiell einen solchen Motor nur ca. 1/4 Umdrehung durchführen zu lassen oder kommt es hier zu einer Art Nachschwingen (kann ja auch nicht von 0 auf 1000 Umdrehungen in einer uS hochfahren und wieder runter). Oder sind die Dinger schon entsprechend ausgelegt?
Hallo Thomas, das ist die klassische Anwendung für einen Schrittmotor. Der hat gerade im unteren Drehzahlbereich mächtig Drehmoment. Dann noch eine Untersetzung 1:10 (10 Motorumdrehungen sind eine Umdrehung am Ausgang) Für das Positionieren ist natürlich ein Controller nötig, der die Schritte zählt. Axel