Gast
#1374784
Hallo, ich möchte eine Schrittmotorsteuerung mir 90atPWM3 basteln. Ich kann mir vorstellen, wie ich den Strom an Phasen in Voll- und Halbschritt regele. Aber es mir schwierig eine praktische Regelung im Mikroschrittbetrieb vorstellen. Der Mikrokontroller hat eine innere DAC und drei Analog_Componator. Aber die innere DAC läuft nur mit einem Componator. Kann man drei Componator mit verschieden DAC_Werten parallel laufen? Vielleicht gibt es irgendwo die Information. ein Algorithm, wie man Strom im Mikroschrittbetriebregelt?