Hi leute, ich möchte einen Roboter im Hof einen vordefinierten Weg abfahren lassen. Wäre es z.b. möglich mit einem Laser den Weg auf dem Hofplaster vor zuzeichnen? Entweder als Wegpunkte, also ein Laserpunkt wird projeziert der Roboter fährt hin wenn er angekommen ist kommt der nächste Punkt dran und soweiter. Oder könnte man ein Weg als Line projetzieren und der Roboter folgt der linie. Hat jemand sowas schonmal gemacht oder kennt gute Seiten im Netz?
die einfachste lösung, die mir spontan einfällt: eine Kamera mit nem schmalen Filter im bereich der Laser-Wellenlänge. Eventuell reichet auch eine Fotodioden-Zeile, die nur auf diesen Bereich reagiert
Hallo Vlad (Dracula ?!?), mit der Kamera wird wahrscheinlich nicht gehen weil mein roboter nur einen avr Mega16 hat, der ist schon beschäftigt genug und wird keine Bildauswertung machen können. Ich dachte erst an eine Fotodiode. Aber ich weiß nicht ob eine "normale" Fotodiode oder Fototransistor abstahlendes Laserlicht überhaupt detektieren kann. Na dann muß ich mal intensiv auf die Suche gehen.
Gast
#1377581
Spontane Idee: Diese Wii-IR-Detektoren. Da gibts doch haufenweise Projekte. Das Ziel wäre dann eben kein Punkt, sondern die Lichtquelle selbst aber vielleicht geht das ja auch. Gruß Florian
kannste dann led-throwies verteilen, die dein robotter dann einsammeln kann