Hallo, ich bin neu im Forum und glaube, dass mir hier geholfen werden kann. Im Rahmen meiner Diplomarbeit konstruiere ich ein Trainingsgerät für Rehabilitation / Ergotherapie. Das mechanische Konzept steht soweit. Nun habe ich die Möglichkeit ein Modell auf zu bauen (Rapid Prototyping) dass voll funktionsfähig sein soll. Da ich "privat" Flugmodellbau betreibe- möchte ich kleine Modellbau Servos als Antriebe verwenden. Gesteuert sollen die Motore vom PC aus. (möglichst ohne programmierbare IC- Bausteine) Mit Programmiersprachen kenne ich mich ein klein wenig aus ( C und VBA), kann recht gut löten und traue mir das Vorhaben schon zu, jedoch fehlt´s mir reichlich an Wissen über die Ansteuerung der Servos. Einen interessanten Tipp habe ich bereits bekommen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...143cc19280444c Eine super Sache, wie ich finde, jedoch habe ich damit (bisher) noch ein Problem. Zwei der Servos, die eingesetzt werden sollen, werden modifiziert so dass sie 360° drehen können (kein Anschlag)- somit "nur" noch Getriebemotore sind. Diese müssen aber 100%ig synchron drehen! Zudem muss eine definierte Anfangsposition angefahren werden können. Da wären zwei einfache Schalter denkbar (einer pro Servo), die (z.B.)ein mal pro Umdrehung ein Signal (0/1) geben. Über dieses Signal könnte auch der Synchronlauf überprüft werden (gleiche Zeiten bis zur Auslösung). Jedoch benötige ich hierfür min. zwei digitale Eingänge die abgefragt werden können. Das kann die o.g. Platine nicht mehr. Nun hoffe ich auf Eure Hilfe. Kann mir jemand eine Quelle / Tipps geben wie ich mein Problem möglichst einfach meistern kann? Ein Baustein mit Eingängen und Servo-Treiber, die vom PC aus angesteuert werden kann, wäre gut. Die m.M. nach komplizierte Mikrocontroller- Programmierung würde ich gerne umgehen, wenn´s möglich ist. PC-unabhängig muss das System nicht sein. Ist viel Text geworden, ich danke Euch für Eure Zeit! Danke vorab! Gruß, David
Gast
#1380108
Da wuerde ich generell einen FT245 empfehlen. Zumindest unter Un*x sehr einfach anzusteuern (/dev/ttyUSBxx), und einfach in eine Schaltung zu integrieren.
Gast
#1380136
Wie wäre es mit 2 Schrittmotoren statt den 360° Servos? Dann kann der Synchronlauf einfacher realisiert werden. Wieviel Zeit hast du für diesen Elektronikteil eingeplant?
Link geht nicht... Was spricht dagegen beiden Servos das gleiche Signal vorzusetzen? Wäre das nicht eine Idee...
Danke für Eure Antworten! hier nochmal der Link (diesmal richtig) http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=118&osCsid=6cbee1e626fe2d8c64143cc19280444c @docean: Die Servos müssen synchron, aber in der Drehrichtung frei steuerbar sein. @Gast: Schrittmotoren wären auch denkbar. Würde es aber lieber mit den Servos machen. Zumal (da weiß ich aber wieder nicht genau) wäre der Synchronlauf zwar gegeben, ich brauche aber immer wieder eine definierte Ausgangsstellung der angetriebenen Teile, zumindest beim Einschalten. Ein Sensor für die Position wäre immer noch vonnöten. Zeitlich wären zwei- drei Wochen drin. Hoffe ich begreife das alles bis dahin! @faustian: Ich habe gerade mal nach dem Bpard gegoogelt. Muss aber noch genauer lesen. Ihr müsst mir verzeihen, dass ich (noch) wenig mit Ausdrücken wie "Un*x sehr einfach anzusteuern (/dev/ttyUSBxx)" anfangen kann. Könnte dieses FT245- Baord meine Servos direkt ansteuern? Ich lese mich heute Abend etwas ein- melde mich dann bestimmt wieder. Gruß, David
Gast
#1380508
Board? Das ist ein einzelner Chip, den es aber praktischerweise auch auf ertigem Modul von diversen Herstellern geben sollte...
Sorry- habe Board geschrieben, weil ich dies hier: http://www-user.tu-chemnitz.de/~sjoc/new/index.html gefunden habe. Ich denke das Du so etwas meinst. David