Ladezustand Autobatterie Blei-Gel

Hallo,

habe jetzt ne Weile nach Lösungen gesucht oder ähnliche Projekten die 
gelöst wurden, an denen ich einfach anknüpfen kann, aber war bis jetzt 
erfolglos.
Ich möchte mir nen Bollerwagen bauen, auf dem ich ein Radio mit 
passenden Boxen betreibe. Zur Spannungsvesorgung möchte ich eine 
Blei-Gel Autobatterie bei Ebay kaufen.

Hier kommt es ja schon zum Problem:
Wie überwache ich den Ladezustand einer Autobatterie?
Ich habe schon überall gelesen, dass es nicht leicht ist und an tausend 
Sachen abhängt, wie Temperatur und weiß der Geier was.
Von der Klemmspannung kann man auch nicht auf den Ladezustand schließen, 
da Autobatterien angeblich sehr stabil sind.

Mich interessieren also Antworten wie "lass es sein, das bringt nix" 
nicht. Wenn es eine Lösung gibt die Ansatzweise zum Erfolg führt reicht 
mir das.

Ich habe Erfahrungen mit PICs und würde zB einen PIC18F2550 zur 
Berechnung der Werte nutzen können, einen Temperatursensor habe ich mit 
sowas auch schonmal realisiert (vllt hilft das ja auch für die 
Bestimmung des Ladezustands). LCDs kann ich auch ansprechen, sowas 
sollte alles kein Problem sein.

Wie sieht es aus mit einem Amperestundenmessgerät bzw Ladungsmessgerät 
das muss ja irgendwie funktionieren. Wie dimensioniere ich die 
Widerstände um die Stromstärke während des Betriebes messen zu können.

Und wie schauts aus mit Ladegeräten, kennt jemand eine gute und günstige 
Variante die es zu kaufen gibt oder lohnt es sich sogar für einen 
Bastler sowas selbst zu entwickeln.

Ich suche nach möglichst guten und günstigen Lösungen.
Mein theoretisches Wissen in Elektrotechnik ist recht groß, hatte aber 
leider nie eine praktische Ausbildung aus der ich schöpfen könnte. 
Deswegen fehlt mir einfach das praktische Wissen welches ein 
Elektromeister/-geselle hätte. Das möchte ich einfach durch eigene 
Projekte kompensieren.

Also bitte nur Antworten die mich weiter bringen.