1 | #include <avr/io.h>
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3 | // Variablen
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4 | uint8_t I = 53; // Strom bei 47 Ohm in mA Wertebereich 1..75,5
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5 | uint8_t Duty_Cycle = 50; // Duty_Cycle in Prozent Wertebereich 1..100
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6 | uint16_t U; // aktuelle Spannung am NTC in mV Wertebereich 1..5000
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7 | uint8_t R; // NTC_Widerstandswert Wertebereich 1..128
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9 | // AD-Wandler-Prozedur +++ AD-Wandler-Prozedur +++ AD-Wandler-Prozedur +++ AD-Wandler-Prozedur
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11 | uint16_t ReadChannel()
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12 | {
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13 | uint8_t i; // Zähler Wertebereich 1..5
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14 | uint16_t result; // Spannung am NTC Wertebereich 1..1024
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16 | ADMUX = 0b00000010; // externe Referenzspannung nutzen und Kanal PB4 auswählen
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18 | ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren
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20 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */
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22 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
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23 | while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
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24 | ; // auf Abschluss der Konvertierung warten
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25 | }
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26 | result = ADCW; // ADCW muss einmal gelesen werden,
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27 | // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung
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28 | // nicht übernommen.
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30 | /* Messung - Mittelwert aus 5 aufeinanderfolgenden Wandlungen */
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31 | result = 0;
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32 | for( i=0; i<5; i++ )
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33 | {
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34 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion"
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35 | while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
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36 | ; // auf Abschluss der Konvertierung warten
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37 | }
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38 | result += ADCW; // Wandlungsergebnisse aufaddieren
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39 | }
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40 | ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // ADC deaktivieren
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42 | result /= 5; // Summe durch 5 teilen = arithm. Mittelwert
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44 | result = result * 5000/1024; // Umwandeln in den Spannungswert
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46 | return result;
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47 | }
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50 | // PWM-Prozedur +++ PWM-Prozedur +++ PWM-Prozedur +++ PWM-Prozedur +++ PWM-Prozedur +++
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52 | void PWM(uint8_t duty_cycle)
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53 | {
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54 | OCR0A = (duty_cycle*255/100);
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55 | }
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60 | // Hauptprogramm +++ Hauptprogramm +++ Hauptprogramm +++ Hauptprogramm +++ Hauptprogramm +++ Hauptprogramm +++
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62 | int main (void)
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64 | {
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65 | // Initial I/O
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67 | ACSR = 0b10000000; // Analog-Komparator abschalten, spart Strom. ACD-Bit im ACSR auf 1. Außerdem müssen wir sicherstellen, dass die Intern Voltage Reference nicht auf den Analog Comparator geschaltet ist. Dazu muss ACBG in ACSR auf 0 gesetzt werden.
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68 | DDRB = 0b00000001; // PB0 ist PWM-Ausgang; Rest Eingang
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70 | PORTB = 0b00000001; // interne Pull-Ups an Port-Pins 1 bis 7 deaktiviert
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72 | TCCR0A = 0b11000011; // COM0A1 - COM0A0 (Set OC0A on Compare Match, clear OC0A at TOP) WGM01 - WGM00 (set fast PWM)
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73 | TCCR0B = 0b00000001; // Prescaler = 1 => 37,647 kHz PWM-Frequenz
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74 | OCR0A = 0; // clear OC0A at TOP, initialize Output Compare Register A to 0
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76 | while(1) // Endlosschleife
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78 | {
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79 | // Analogwert U von PB4 (MUX10) einlesen mit ADC-Noise-Reduzierung wusste ich nicht wie
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81 | U = ReadChannel();
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83 | // Spannungswert in NTC_Widerstandswert umwandeln
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85 | R = U/I;
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87 | // Duty_Cycle berechnen:
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89 | Duty_Cycle = (2.8236*R - 84.199);
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92 | PWM(Duty_Cycle); // PWM-Duty-Cycle an Ausgang PB0
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93 | // }
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97 | return 0;
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98 | }
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