Entprellen

Hallo,

hier mein Standardcode zum Entprellen. Sieht kryptisch aus, aber
funktioniert prima und braucht extrem wenig Speicher.

Angenommen an einem Port seien bis zu 8 Taster angeschlossen. Die
Taster seien "aktiv high", also 5V am Pin bei Betätigung. Der Port
wird zyklisch abgefragt, z.B. alle 20ms. Dann braucht man noch eine
Variable, die den vorigen Zustand des Ports enthält:

#define PORTA                   //...Controllerspezifisches Define...
unsigned char port_a_vor;       //Vorzustand des Ports
unsigned char port_a_entprellt; //nutzbares Byte mit Tasten-Bits

porta_entprellt = (PORTA & porta_alt) | porta_alt;//hier passiert's!
porta_alt = PORTA;//aktuellen Zustand speichern

Und jetzt noch ein Sahnehäubchen - eine wirklich kompakte
Flankenerkennung:

unsigned char porta_pos_flanken;//Nutzbyte mit Flankenbits
unsigned char porta_vor2;//Hilfsvariable

//Flankenerkennung mit bitweisem EXOR und UND:
porta_pos_flanken = (porta_entprellt ^ porta_vor2) & porta_entprellt;
porta_vor2 = porta_entprellt;

Aktionen per Tastendruck sehen dann so aus:

#define TASTE1_GEDRUECKT (port_a_entprellt & 0x02)
#define TASTE1_FLANKE (port_a_pos_flanken & 0x02)


if ( TASTE1_GEDRUECKT ) {
  PORTB |= 0x01;//Etwas an Port B anschalten
}

if ( TASTE1_FLANKE ) {
  zaehler++;//einen Zähler erhöhen
}

Es sei noch angemerkt, dass das beide Funktionen bitweise arbeiten. Ein
wild zappelnder Portpin stört also die anderen nicht. Hinweis für
AVR-Freaks: Zum Lesen von Ports braucht man das Register PINA, zum
Schreiben PORTA. Sehr beliebter Stolperstein!

Viel Spaß!


Axel